オペアンプのソースを表示

{{Infobox electronic component
|name              = オペアンプ
|image             = Image:Ua741 opamp.jpg
|image_size        = 250
|caption           = μA741 集積回路、最も成功したオペアンプの一つ。
|pins              =
*V+: 非反転入力
*V−: 反転入力
*Vout: 出力
*VS+: 正電源
*VS−: 負電源
<!--The power supply pins (''V''<sub>S+</sub> and ''V''<sub>S−</sub>) can be labeled in different ways (''See [[IC power supply pins]]''). Often these pins are left out of the diagram for clarity, and the power configuration is described or assumed from the circuit.-->
| symbol           = [[Image:Op-amp symbol.svg|225px]]
| symbol_caption   = オペアンプ用の回路図記号。ピンは、上記のようにラベル付けされている。
}}
'''オペアンプ'''（'''operational amplifier'''，'''オペレーショナル・アンプリファイア'''）は、非反転入力端子（+）と反転入力端子（-）と、1つの出力端子を備えた[[増幅器]]の[[電子回路]]モジュールである<ref name="pp11" />。日本語では'''演算増幅器'''という<ref name="pp11">藤原修 pp.11</ref>。'''OPアンプ'''などと書かれることもある<ref name="pp11" />。[[増幅回路]]、[[コンパレータ]]、[[積分回路]]、[[発振回路]]など様々な用途に応用可能である。

[[画像:Op-amps.jpg|thumb|220px|オペアンプICの例]]

== 概要 ==
オペアンプは2つの入力間の電位差によって動作する[[差動増幅回路]]で、裸電圧[[利得 (電気工学)|利得]]は10<sup>4</sup>倍から10<sup>5</sup>倍と非常に高く<ref name="pp14">藤原修 pp.14</ref>、負帰還回路と組み合わせて適切な利得と動作を設定して用いる。回路構成は一般的に、正負入力を持つ差動入力段、中間増幅段、負荷を駆動する出力段に分かれる。

演算増幅器の名称は、かつて自動制御機能などを電子回路で実現する際、微積分・比較・加算・減算などをアナログ演算によって行うために開発されたことに由来する。なお、こうした演算回路を自由に組み合わせて接続し、各種リアルタイム演算ができるようにした装置を[[アナログコンピュータ]]という。オペアンプは、モジュールとして考案された当初は[[トランジスタ]]や[[真空管]]などの個別部品で構成され、のちに[[集積回路]]化された。

== 動作 ==
[[Image:Op-amp open-loop 1.svg|thumb|ネガティブフィードバックなしのオペアンプ]]

オペアンプの差動入力は、非反転入力 (+) の''V''<sub>+</sub> と 反転入力 (–) の ''V''<sub>−</sub> から成り立つ。また、理想的なオペアンプは''差動電圧入力''と呼ばれる2つの電圧のみで成り立つ。

オペアンプの出力電圧''V''<sub>out</sub>は以下の式となる。
:<math>V_\text{out} = A_\text{d} \, (V_{\!+} - V_{\!-})</math>

''A''<sub>d</sub>は開ループ増幅器の利得である。（「開ループ」(open-loop)とは出力から入力へのフィードバックループが存在しない回路である）

==理論==
[[image:Op-amp symbol.svg|thumb|250px|オペアンプ]]
入出力間の電圧には差動利得（オープンループゲイン）を<math>A_\text{d}</math>として次のような関係がある。
:<math>V_\text{out}=A_\text{d}(V_+-V_-)</math>
上記の関係を使って非反転増幅回路を計算する例を考える。
[[Image:Opampnoninverting.png|thumb|250px|非反転増幅回路]]
<math>R_{1}</math>の左から右へ流れる電流を<math>I_{1}</math>とし、<math>R_{2}</math>の右から左へ流れる電流を<math>I_{2}</math>とする。この時オペアンプの入力インピーダンスは十分に大きく入力電流は無視し、出力インピーダンスは十分小さいとすると、以下の式が成り立つ。
:<math>V_\text{in}=V_+</math>
:<math>I_{1}=-\frac{V_-}{R_1}</math>
:<math>I_{2}=\frac{V_\text{out}-V_-}{R_2}</math>
:<math>I_{1}+I_{2}=0</math>
:<math>V_\text{out}=A_\text{d}(V_+-V_-)</math>
以上より入出力間の関係は
:<math>\frac{V_\text{out}}{V_\text{in}}=\frac{1}{\frac{R_1}{R_1+R_2}+\frac{1}{A_\text{d}}}</math>
またオペアンプの入力電圧は
:<math>V_+-V_-=\frac{V_\text{out}}{A_\text{d}}=\frac{V_\text{in}}{A_\text{d}\frac{R_1}{R_1+R_2}+1}</math>
となる。<math>A_\text{d}</math>が<math>(R_1+R_2)/R_1</math>より十分大きければ、
:<math>\frac{V_\text{out}}{V_\text{in}}\approx1+\frac{R_2}{R_1}</math>
:<math>V_+-V_-\approx0</math>
となる。

上の式からわかることは、オペアンプの差動利得<math>A_\text{d}</math>が大きい場合の回路の利得はオペアンプの利得に関係なく抵抗の比で決まること、またオペアンプの2つの入力電圧差は０となることである。つまり、
:差動利得が大きく入力電流が小さいオペアンプで負帰還回路を形成した場合、その回路の伝達関数はオペアンプの利得には関係なく周りの素子定数で決まり、その際オペアンプは入力電圧差が０となるように（一般的にバーチャルショート<ref group="注">「イマジナリ（ル）ショート」は和製造語</ref>と呼ばれる）出力電圧（または出力電流）を調整するように動作する

と言えることになる。

== 原理 ==
中心となる回路は定電流回路（[[カレントミラー]]）で駆動される[[差動増幅回路#Long-Tailed Pair|Long-Tailed Pair]] (LTP)回路である。

== 特性 ==

回路理論上は、「理想オペアンプ」と呼ばれる回路を想定する。
{|class="wikitable"
|+理想オペアンプの特性
!特性!!記号!!値!!備考
|-
![[差動増幅回路|差動利得]]
|''A''<SUB>d</SUB>||無限大||
|-
![[差動増幅回路|同相利得]]
|''A''<SUB>c</SUB>||ゼロ||
|-
![[同相信号除去比]]
|CMRR||無限大||
|-
![[入力インピーダンス]]
|''Z''<SUB>in</SUB>||無限大||入力源の電位に影響を与えない。
|-
![[出力インピーダンス]]
|''Z''<SUB>out</SUB>||ゼロ||OPアンプの後ろにどの様な物を接続しても、OPアンプは動作する。
|-
!周波数帯域
|''f''||無限大||どの様な周波数においても一定の割合での増幅をすること。
|-
!内部雑音
|||ゼロ||
|}
{{reflist|group=特性}}

実際には理想的な特性は実現できず、たとえば以下のような値になる
*差動利得：10<sup>5</sup> ～ 10<sup>7</sup>オーダ
*同相利得：10<sup>−5</sup>オーダ
*入力インピーダンス：10<sup>6</sup>～10<sup>9</sup>Ωオーダ
*出力インピーダンス：10<sup>2</sup>Ωオーダ
*周波数帯域：数MHz～数10MHz

このほか、オペアンプが動作するため加える電源電圧を上回る入出力電圧は扱えない<ref name="pp14" />、入力電圧のオフセットがあり、温度により変化するなどの制約がある。

しかし、こうした値が実現できれば、理想的な値からのずれを考慮しつつ所要の目的を得るように回路を設計することが可能である。

オペアンプICは入出力の機能や、必要とする[[電源]]、ピン配置などのパッケージングを標準化したものが多いので、設計作業の効率化に役立つ。またオペアンプICは、複数のオペアンプ回路を内蔵したものも広く普及している。

==回路例==
===増幅回路===
*定常状態では、＋と－の入力端子の電圧が等しいか、入力端子に流れ込む電流がゼロとして、入力電圧と出力電圧の関係を導く事が出来る。

:例：非反転増幅回路で、<math>V_\text{in}=\{R_1/(R_1+R_2)\}V_\text{out}</math> を <math>V_\text{out}</math> で解くと下記項目にある式が得られる。
*＋と－の入力端子の電圧が常に等しい（バーチャルショートと称する）ので、＋入力端子が接地されている場合は、－入力端子が接地されているとして、－入力端子に接続されている信号入力の入力インピーダンスを求める事が出来る。
----
====非反転増幅回路====
[[Image:Op-Amp Non-Inverting Amplifier.svg|thumb|250px|非反転増幅回路]]
入力信号と出力信号の[[位相]]が同一である増幅回路。電圧増幅率は <math>1+R_2/R_1</math> で表される<ref name="pp20to24">藤原修 pp.20-24</ref>。[[アナログスイッチ]]等を用いて増幅率（[[利得 (電気工学)|利得]]）を外部から設定できるようにした回路を'''プログラマブル・ゲイン・アンプ'''という。また、<math>R_1=\infty, \, R_2=0</math> として電圧増幅率を1とした回路を'''ボルテージ・フォロワ'''<ref name="pp20to24" />や'''ユニティ・ゲイン・アンプ'''と呼ぶ。

{{Indent|<math>V_\mathrm{out} = \left(1 + \frac{R_\mathrm{2}}{R_\mathrm{1}}\right)V_\mathrm{in}</math>}}  また  {{Indent|<math>V_\mathrm{out} = \left(\frac{R_\mathrm{1} + R_\mathrm{2}}{R_\mathrm{1}}\right)V_\mathrm{in}</math>}}

{{clear}}

====反転増幅回路====
[[Image:Op-Amp Inverting Amplifier.svg|thumb|250px|反転増幅回路]]
入力信号に対して出力信号の位相が180°変化する増幅回路。電圧増幅率は <math>-R_f/R_{\rm in}</math>で表され<ref>藤原修 pp.19</ref>、絶対値として１倍未満にすることも可能である。入力電圧が常にグラウンド付近にあるため非反転増幅回路よりも特性が安定する。入力インピーダンスはほぼ<math>R_{\rm in}</math>となる。位相や入力インピーダンスが問題にならない場合に用いられる事が多い。

{{Indent|<math>V_\mathrm{out} = -\frac{R_\mathrm{f}}{R_\mathrm{in}}V_\mathrm{in}</math>}}

{{clear}}

====差動増幅回路====
{{main|差動増幅回路}}
[[Image:Op-Amp Differential Amplifier.svg|thumb|250px|差動増幅回路]]
原則として<math>R_1=R_2, \, R_f=R_g</math>の条件で用いる。出力電圧は<math>(V_2-V_1)R_f/R_1</math>で表される<ref name="pp20to24" />。各入力にさらに非反転増幅回路（バッファアンプ）を設けた回路を'''インスツルメンテーション・アンプ'''と呼び、計装用（工業用計測回路）に用いられる

{{Indent|<math>V_\mathrm{out} =\frac{R_\mathrm{f}}{R_1} \left(V_2 - V_1\right)</math>}}

{{clear}} 
----

===演算回路===
====微分回路====
[[File:Op-Amp Differentiating Amplifier.svg|thumb|250px|微分回路]]
{{Main|微分回路}}
電圧値の[[微分]]値を出力する回路。入力電圧<math>V_i</math>に対して出力電圧は<math>-RC dV_i/dt</math>となる。実際には高周波の[[ノイズ]]成分なども増幅されるため、出力波形の立ち下りを滑らかにする不完全微分回路を用いることが多い。

{{Indent|<math>V_\mathrm{out} = -{R}{C}\frac{dV_\mathrm{in}}{dt}</math>}}

{{clear}}

====積分回路====
[[File:Op-Amp Integrating Amplifier.svg|thumb|250px|積分回路]]
{{Main|積分回路}}
電圧値の[[積分]]値を出力する回路。入力電圧<math>V_i</math>に対して出力電圧は<math>-1/RC\int V_i dt</math>となる<ref name="pp28to32">藤原修 pp.28-32</ref>。実際には、基準となる時刻からの積分を求めるため[[コンデンサ]]の電荷を放電するリセット回路を設けることが多い。

{{Indent|<math>V_\mathrm{out} = -\frac{1}{RC} \int_0^tV_\mathrm{in}dt</math>}}

{{clear}}

====加算回路====
[[Image:Opampsumming.png|thumb|250px|加算回路]]
複数の入力電圧を[[加算]]した値を出力する回路。入力電圧<math>V_1 , V_2,\cdots, V_n</math>に対して出力電圧は<math>-(V_1/R_1+V_2/R_2+\cdots+V_n/R_n)R_f</math>となる<ref name="pp28to32" />。ただしオペアンプの最大出力電圧（定格）を超えることはできない。オペアンプのオープンループゲインが十分に大きいことと、前段の出力インピーダンスが十分に小さいことが必要条件。

{{Indent|<math>V_\mathrm{out} = -R_\mathrm{f} \left( \sum_{i=1}^n \frac{V_\mathrm{i}}{R_\mathrm{i}}\right)</math>}}

{{clear}}

==種類==
世界最初のモノリシックICオペアンプは1960年代に[[フェアチャイルドセミコンダクター]]から発表されたμA702である。その数年後に発表されたμA741は、セカンドソースや改良型を含めると30年以上にもわたって現役で使用されている。

現在主に用いられているオペアンプICには次のような種類がある。
===用途別分類===
さまざまな用途に使用できる汎用オペアンプのほか、特定の用途向けに改良されたオペアンプが開発されている。

;汎用オペアンプ
:価格と使いやすさを優先した仕様となっている品種。突出した特性を持たないようにすることで汎用性を確保している<ref group="注">何らかの突出した特性を持つ特定用途向けのオペアンプは、それが原因で推奨用途外使用をしたときに意図しない動作をしたり、あるいはそれを防ぐための外付け回路の工夫を必要とすることがある。</ref>。フェアチャイルドセミコンダクター社のμA741、[[ナショナル セミコンダクター]]社のLM301Aがその走りで、後に汎用としては低雑音広帯域のRC4558([[レイセオン]])、FET入力のTL07x(テキサス・インスツルメンツ)などが登場した。LM358,324(ナショナル セミコンダクター)といった単電源タイプもある。特性では、一般に正負二電源を使うタイプの方が単電源タイプよりも良いが、最近は単電源タイプの物でも性能がよい物が開発され、品種が少しずつ増えてきている。
;高精度オペアンプ
:ミリボルト単位の微小電圧（[[熱電対]]など）を増幅するための品種。絶対的なオフセット電圧やドリフト特性に優れるバイポーラ入力のものと、差動入力インピーダンス不平衡によるオフセット電圧の発生に強いFET入力のものがあり、用途により選択する。多くは裸利得が大きい。[[アナログ・デバイセズ]]社のOP07<ref group="注">OPで始まる型番のオペアンプは1990年にアナログ・デバイセズが買収した{{仮リンク|プレシジョン・モノリシック|en|Precision Monolithics}}（{{lang|en|Precision Monolithic, Inc（PMI）}}）が開発した製品である。</ref>が有名。
;ローノイズオペアンプ
:その名の通りノイズを嫌う用途向けの特性を持つオペアンプ。
;オーディオオペアンプ
:ローノイズオペアンプのうち、[[オーディオ]]用に広帯域・低歪率を実現した品種。メーカーによってはその中から特に低雑音のものを選別している場合もある。[[NXPセミコンダクターズ|シグネティクス]]のNE5532、[[新日本無線]]のNJM4580、MUSESシリーズ、[[テキサス・インスツルメンツ|TI]]のOPA627、OPA1612などが著名。
;微小電流オペアンプ
:[[電離箱]]の出力やフォトダイオードの出力、[[電荷]]の測定などの微小電流を扱う用途に用いる品種。入力電流がfA（[[フェムト]][[アンペア]]）オーダーの製品もある。このタイプの製品はほとんどがFET入力である。
;高速オペアンプ
:ビデオ信号の増幅など高周波（[[超短波|VHF]]）まで使用できる品種。[[GB積]]、[[スルーレート]]を特別に高くしてある。反面、多くの場合安定性や直流特性は劣り、裸利得は低い。
;パワーオペアンプ
:大電力が扱えるオペアンプ。ナショナル セミコンダクター社のLM12が代表例である。原則として放熱処理が必要である。
;ローパワーオペアンプ
:消費電流を非常に小さくした品種。ナショナル セミコンダクター社のLF442やテキサス・インスツルメンツ社のTL022、TL06xなどが古典的代表だが、現在ではこの分野に適しているCMOS製品の開発が盛んである。
;レール・ツー・レール (Rail-To-Rail<ref group="注">[[モトローラ]]の商標であり、この名称の使用を避けて「フルスイング」と表現する場合もある。</ref>) 動作オペアンプ
:入力電圧と出力電圧の両方、あるいはどちらか片方の範囲が電源電圧まで動作可能な品種。
;完全差動オペアンプ
:入力、出力ともに差動のオペアンプで、入力、出力ともに正負の端子がある。単体部品としては一部の平衡伝送用ビデオアンプ等にとどまり品種が少ないが、[[集積回路]]内では頻繁に使われる。
;ディスクリートオペアンプ
:オーディオ用途として、モノリシックICの音が好ましくないとされる場合や、市販品において他製品との差別化のためにオペアンプと同様の回路をディスクリート部品を用い構成する場合がある。モノリシックICと比べ素子のばらつきや配線の寄生容量や混変調などにより諸特性、特に歪み率が悪化し、またノイズ耐性が劣るため音質以外の面では採用する理由はほとんどない。

===入力段トランジスタによる分類===
内部の差動増幅回路で入力段に用いられるトランジスタの種類により大きく3種に分けられる。
;バイポーラ入力
:入力段が[[バイポーラトランジスタ]]で構成されているオペアンプ。
:*FETにくらべ素子特性のばらつきが少なく、[[入力オフセット電圧]]が小さい。
:*入力バイアス電流が大きい。このため正負入力のインピーダンスがそろっていないと、低オフセットの品種でも大きなオフセット電圧が発生する。
:*電圧性ノイズ特性に優れる。
;JFET入力
:入力段に接合型[[電界効果トランジスタ|FET]]を使用したオペアンプ。
:*入力インピーダンスが高い。
:*入力バイアス電流がとても小さいか、またはほとんど流れない。正負入力のインピーダンスがそろっていなくても、あまり大きなオフセット電圧は生じない。しかしJFETは素子特性のばらつきが大きく、絶対的な入力オフセット電圧はバイポーラ入力のものに比べ大きい。
:*スルーレートを比較的高くしやすい。
;MOS入力
:入力段に[[MOSFET]]を使用したオペアンプ。
:*入力インピーダンスが極めて高い。
:*入力バイアス電流がほとんど流れない。正負入力のインピーダンスがそろっていなくても、オフセット電圧はほとんど生じない。しかしMOSFETはJFET以上に素子特性のばらつきが大きく、絶対的な入力オフセット電圧は劣るものが多い。
:*雑音特性が悪い物が多い。ただし新しい製品では改善が顕著である。

さらに、それぞれ差動入力部のトランジスタの極性がNPN（FETならNチャネル）、PNP（FETならPチャネル）、あるいは両方の並列となっているものがあり、それぞれ入力電流の向きが異なる。

===半導体製造プロセスによる分類===
オペアンプの回路タイプの違いで3種に分かれる。混同されやすいが、入力トランジスタの違いとは異なる。
;バイポーラ
:全てバイポーラトランジスタ、または入力段がJFETのオペアンプが当てはまる。全てJFETで構成されたオペアンプは基本的には無く、出力段にはもっぱらバイポーラトランジスタが使われる。

;CMOS
:入力部から出力部まで全てMOSFETで構成されたオペアンプが当てはまる。消費電力が小さく、動作電圧が低いものが多い。

;BiMOS
:バイポーラトランジスタとMOSFETを併用する設計のオペアンプが当てはまる。MOSFETをpMOSとnMOSの両方使っている場合はBiCMOSとなる。バイポーラトランジスタとMOSFETの長所を組み合わせた製品とすることが出来るが、製造コストが上がる。

===位相補償の有無===
オペアンプが負帰還で安定して増幅動作をするためには高域での位相補償容量が必要である。この位相補償はボルテージ・フォロワ動作時（利得1倍）に最も多く必要となる。現在広く使われているオペアンプICのほとんどは、ボルテージ・フォロワでも安定動作が出来るだけの位相補償がなされている。しかし、補償容量を大きくすると周波数特性、スルーレートが犠牲になるため、高利得用途向けの品種など、限定位相補償として高速・広帯域とする代わりにある程度の閉ループ利得を持つ回路でのみ安定動作するものもある。また、補償容量を内蔵せず用途に応じて最適な補償容量を外付けして使う非補償オペアンプもある。

===その他===
外付け抵抗によりオフセット電圧の調整が可能なもの、過熱時に自動停止するもの、入力部に保護ダイオードを内蔵するもの、無信号時に消費電力を下げる機能のあるものなど、追加の機能が付いたオペアンプICが多数開発されている。

== 脚注 ==
{{脚注ヘルプ}}
; 注釈
{{Reflist|group=注}}
; 出典
{{Reflist}}

== 参考文献 ==
{{Cite book|和書
|author    = 藤原修
|year      = 1999
|title     = インタフェースの電子回路入門 改訂2版
|publisher = オーム社
|isbn      = 978-4-274-08680-9
|page      = 
}}

== 関連項目 ==
{{Commons|Category:Operational amplifiers}}
*[[利得 (電気工学)|利得]]
*[[スルー・レート]]
*[[GB積]]
*[[分圧回路]]
*[[ボブ・ワイドラー]]
*[[差動増幅回路]]

==外部リンク==
* {{Wayback |url=http://markun.cs.shinshu-u.ac.jp/learn/OPamp/op-amp1.html |title=OPアンプの基礎 |date=20180723215332 }}
* [http://www.alab.t.u-tokyo.ac.jp/~star/pdf/091112doc.pdf 演算増幅器]{{リンク切れ|date=2019年4月}}

{{Normdaten}}

{{デフォルトソート:おへあんふ}}
[[Category:電子部品]]
[[Category:電子工学]]
[[Category:アナログ回路]]
[[Category:集積回路]]