ナイキスト線図のソースを表示

{{出典の明記|date=2012年2月}}
[[File:Nyquist plot.svg|thumb|right|220px|ナイキスト線図]]
'''ナイキスト線図'''（ないきすとせんず、{{lang-en|Nyquist diagram}}）は、[[制御理論]]における周波数応答<math> G(j\omega) </math>の[[実部]]を横軸に、[[虚部]]を縦軸にとる[[極座標系]]において、[[角周波数]]ωを0から∞まで変化させた軌跡を描いた線図。
'''ベクトル軌跡'''（{{lang-en-short|vector locus}}）とも。　ナイキスト線図という名称は、[[ベル研究所]]の技術者であった[[ハリー・ナイキスト]]によって考案されたことに由来する。


[[File:Spezielles Nyquistkriterium.svg|thumb|制御系の安定性評価]]
ナイキスト線図は、[[フィードバック]]を有する制御系の安定性を評価する目安となる。判定の基準は、極座標平面上のIm=0,Re<0の軸と螺旋状のベクトル軌跡が交差する点に注目したときに、交点が-1<Re<0の範囲にある場合に増幅器となり、Re=-1の点を通るならば発振状態にあり、(図中赤線のように)交点がRe<-1の範囲にあるならば拡散状態になる。

== 関連項目 ==
{{Commonscat|Nyquist plots}}
{{Refbegin|2}}
* [[ハリー・ナイキスト]]
* [[伝達関数法]]
* [[ボード線図]]
* [[ニコルス線図]]
* [[制御工学]]
* [[固有値]]
* [[ジョルダン標準形]]
{{Refend}}

{{DEFAULTSORT:ないきすとせんす}}
[[Category:制御理論]]
[[Category:ベクトル解析]]
[[Category:グラフ]]
[[Category:ハリー・ナイキスト]]
[[Category:数学のエポニム]]
[[Category:数学に関する記事]]

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