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'''位相同期回路'''(いそうどうきかいろ)、'''PLL'''({{lang-en-short|phase locked loop}})とは、[[入力]]される周期的な[[信号 (電気工学)|信号]]を元に[[フィードバック制御]]を加えて、別の[[発振器]]から[[位相]]が同期した信号を[[出力]]する[[電子回路]]である。 <!--周波数まで入力と出力が同じとされている場合が多いが、代表的なPLLであるPLL周波数シンセサイザでは明らかにこの定義から外れるため、本記事での定義からも外しました。--> フィードバックで加える信号を操作することで、多様な信号を安定した状態で作り出すことができるため、電子回路中でさまざまな用途に使用されている。用途によって広範囲、高精度のPLLが開発されており、[[汎用ロジックIC|標準集積回路]]としても生産されている<ref>{{cite manual|url=http://www.tij.co.jp/product/jp/cd74hc297|title=CD74HC297| format =PDF|publisher=[[テキサスインスツルメンツ]]|accessdate=2015-1-2}}</ref><ref>{{cite manual|url=http://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC14046B-D.PDF|title=MC14046B|publisher=ON Semiconductor|format=PDF|accessdate=2015-1-2}}</ref>。 == 基本動作 == PLLは、基準周波数となる入力信号と、電圧に応じて周波数が変化する[[電圧制御発振器|VCO]](電圧制御発振器)出力のフィードバック信号との位相差をそのVCOに入力することにより、入力信号と出力信号の位相を同期させる。 ; PLL周波数シンセサイザ : VCOの出力信号を分周したものを用いることにより入力信号の周波数を任意の整数倍<ref group="※">デジタル制御が普及する以前の位相同期回路ではアナログ演算によって周波数を2 - 4倍程度高める操作が行なわれていた。また周波数逓倍には[[増幅回路#C級|C級増幅]]を利用して3・5・7倍のような奇数次高調波を得るなどしていた。</ref>に高めた信号を作ることができる。これを'''(周波数)逓倍'''<ref group="※">{{lang-en-short|frequency multiplication}}</ref>という。この分周数を可変にしたものは「PLL[[周波数シンセサイザ]]」と呼ばれる。 ; FM復調器・局部発振の調整 : 分周器は持たず位相と周波数が同じ出力を得る。 == 構成 == [[ファイル:PLL-Block.PNG]] PLLはおおよそ、位相比較器(PFD<ref group="※">{{lang-en-short|phase frequency detector}}</ref>)、ループ・フィルタ、VCO<ref group="※">{{lang-en-short|voltage controlled oscillator}}</ref>(電圧制御発振器)からなっており、場合により帰還ループ内に[[分周器]]が加わる。以下それぞれについて説明する。 ; 位相比較器 : 入力された2つの信号の位相差を電圧に変換し出力する回路である。アナログPLLでは[[乗算器#アナログ乗算器|アナログ乗算器]]が良く使われ、[[デジタル]]PLLでは[[排他的論理和]]と[[チャージポンプ]]などから構成される。 ; ループ・フィルタ : 帰還ループのフィルタとして[[ローパスフィルタ]]を使用する。フィードバックを含む回路では短周期の信号変動が増幅されることで無用な発振が起きることがあり、アナログPLLとデジタルPLLではこれを避けるためにローパスフィルタによって不要な短周期の変動を遮断する。 ; VCO : 入力された電圧によって出力周波数を制御することができる回路である。一般的には[[バリキャップ]](バラクタ、可変容量ダイオード)に入力電圧を加え、その静電容量の変化で発振周波数を制御するものが多い。 ; 分周器 : [[カウンタ (電子回路)|分周器]]は入力された周波数を整数分の1にして出力する回路である。PLLに入力された基準となる信号の周波数を精確な倍率で高めて出力する。この分周する比率を外部制御によって可変にすることで出力する周波数を制御することができる。PLLとしての出力周波数を入力周波数より低くする場合には基準周波数となる入力信号を分周してから位相比較器に与えることで容易に実現出来る。FM復調器のように周波数を変更しない場合には分周器は必要ない。 PLLがロック状態の場合、入力周波数<math>f_{in}</math>に対する出力周波数<math>f_{out}</math>は以下の通りとなる。(<math>N</math>は分周器の分周比を表す) : <math>f_{out} = N f_{in}</math> == 利用例 == === PLL周波数シンセサイザ === [[ファイル:Analog PLL (block diagram).PNG|thumb|300px|アナログPLL<br />位相比較器、分周器、フィルタ、VCOのすべてがアナログ回路である。]] [[ファイル:Digital PLL (block diagram).PNG|thumb|300px|デジタルPLL<br />位相比較器<ref group="※">{{lang-en-short|phase frequecy detector}}</ref>とプログラマブル分周器<ref group="※">{{lang-en-short|programmable frequency divider}}</ref>はデジタル回路であるが、フィルタとVCOはアナログ回路である。]] [[ファイル:All Digital PLL (block diagram).PNG|thumb|300px|全デジタルPLL<br />DCO回路内の発振器の部品であるMOSバラクタ以外はすべてがデジタル回路である。]] デジタル的に周波数を設定(実際には分周器の分周数を設定)することで、正確な周波数の出力信号を得る上述のPLL周波数シンセサイザがある。 [[水晶振動子]]を用いた[[発振回路]]では、比較的廉価に周波数の安定精度が非常に高い信号波が得られるが、この発振は物理的制約を受けて高い周波数や低い周波数は得られない。デジタル技術の進展によって出力をデジタルカウンターで分周し入力へ帰還し補正に利用することで基準波となる水晶振動波の精度を保ったまま容易に高い周波数を生み出すことが可能となっている。デジタル分周器によって任意の周波数が得られ、分周比を変更すれば出力周波数も動的に変更できる。 PLL周波数シンセサイザは、安定した高い周波数の信号が求められるほとんどすべての電子機器に使用されており、特に年々動作周波数が高くなるデジタル機器では必須の回路となっている。周波数シンセサイザは動的に周波数を変更できるものであるが、これを固定したまま使用する用途でもPLL周波数シンセサイザとして呼ばれることが多い。 PLL周波数シンセサイザにはアナログPLLとデジタルPLL、オールデジタルPLLがある。 オールデジタルPLLは、元米テキサス・インストゥルメンツ社のボグダン・スタチェウスキ博士 (Bogdan Staszewski) によって提案された<ref>{{Cite web|和書|url=http://www.el.gunma-u.ac.jp/~kobaweb/news/pdf/2009/MWE2009ADPLL-HP.pdf|title=完全デジタルPLL技術の動向|date=2009-11-25|author=小林春夫 他|publisher=[[群馬大学]]|format=PDF|page=4|accessdate=2015-1-2}}</ref>。 ; アナログPLL : {{節スタブ}} ; デジタルPLL : 名称にデジタルが付くが、PFDと分周器がデジタル制御されているだけでフィルタとVCOはアナログ回路である<ref>{{Cite journal|和書|author=小林春夫 |author2=他著 |title=完全デジタルPLL回路 ADPLLを学ぶ |journal=日経エレクトロニクス |date=2009-06-01 |number=1005 |pages=100-107|naid=40016580798}}</ref>。 ; オールデジタルPLL : {{main|ADPLL}} {{-}} === FM復調器 === 分周器をはずし(つまり分周比1で)PLLを構成し、位相比較器に[[周波数変調]] (FM) された信号を入力すると、PLLは変調信号の周波数偏移に追従し、[[電圧制御発振器|VCO]]の出力からは入力と同じFM波を出力することとなる。このとき、VCOの制御電圧はロック電圧を中心に電圧偏移しており、これは入力FM波の周波数偏移と一致する。したがってVCOの制御電圧はFM復調出力となっており、FM復調器として使用される。 === 局部発振の調整 === 分周器は持たない位相同期回路は高い搬送波周波数で狭い使用帯域の無線システムでの局部発振器の調整にも使用される。この場合の位相同期回路は、局部発振器の周波数を受信周波数と中間周波数との和になるよう調整するのに使用される。 == 脚注 == === 注釈 === {{脚注ヘルプ}} {{Reflist|group=※}} === 出典 === {{Reflist}} === 参考文献 === * {{Cite book|和書|title=PLL回路の設計と応用―ループ・フィルタ定数の算出方法とその検証 |author=遠坂俊昭 |publisher=[[CQ出版]] |isbn=4-7898-3345-3 |ref=harv}} == 関連項目 == * [[補償光学]] - PLLと同じ原理に基づいた、光学技術 {{Normdaten}} {{DEFAULTSORT:いそうとうきかいろ}} [[Category:電気回路]] [[Category:電子部品]] [[Category:発振回路]]
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