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[[Image:Cartesian coordinate system handedness.svg|thumb|右図が右手系座標系および右手回り回転(赤線)。]] [[Image:Rechte-hand-regel.jpg|thumb|三次元右手系直交座標系における右手の法則]] '''右手の法則'''(みぎてのほうそく、{{lang-en-short|right-hand rule}})とは、[[三次元]][[空間]]において、[[座標系]]の「[[右手系]]」の取り方、[[クロス積]]、[[電磁誘導]]による[[起電力]]の向き、[[方向ベクトル]]([[回転軸]])に基づく「右手回り」回転方向、[[螺旋]]の巻く向きなどの定義を言い表したものを指す。日本では「右[[ねじ]]」(の法則)とも言う。なお本稿では[[右手系]][[直交]][[座標系]]の採用を仮定する。 ==三次元直交ベクトル== 三次元[[直交]]ベクトルの三つの基準方向の並べ方として、右手の「親指・人差し指・中指」の順とし、多くの分野で標準的である。左手による順と区別される。 ===右手系座標系=== [[直交]][[座標系]]のXYZ軸を上記の順に取る。 *[[クロス積]]については<math>\,\boldsymbol{e}_x \times \boldsymbol{e}_y = \boldsymbol{e}_z</math>のようにXYZ軸に依存した定義となっている<ref>[[クロス積]]の定義式自身は右手系・左手系ともに同じ形となる。</ref>。 ===フレミング右手の法則=== [[電磁誘導]]による[[起電力]]の向きに関する法則 ===ローレンツ力の向き=== [[ローレンツ力]]の向きを表すために右手の姿で示す方法がある(→[[ローレンツ力#ローレンツ力の向き|ローレンツ力の向き]])。 ==回転方向== 方向ベクトル(回転軸)を基にして回転方向を示し区別するために、「'''右手'''・'''左手'''」回りと表現する<ref>なおどちらの半空間側から回転面(回転運動を射影した面)を観察しているか(どちらの面が表か)を基にした表し方として「[[時計回り]]・反時計回り」がある。</ref>。すなわち与えられた方向ベクトルが正のZ軸方向となるように'''右手系'''のXYZ座標系を定めると、<math>\left(x, y\right) = \left(\cos \theta, \sin \theta\right) </math>は <math>\theta </math>の増加に従って、「右手」回り回転となる。 [[File:Right-hand_grip_rule.svg|140px|thumb|「右手」回り:回転方向に関する右手の法則]] 「右手」回りの別の覚え方としては、指を握り親指だけを突き出した右手の姿で、方向ベクトルは親指の向き、回転方向は他の指の向きとなる。 ===角速度ベクトル=== [[角速度]]ベクトルは[[クロス積]]の定義に従う。したがって<math>\,(x,y,z)=(\cos \omega t, \sin \omega t, 0)</math>の回転運動が持つ角速度ベクトルは<math>\boldsymbol{\omega}=(0,0,\omega)</math>となる。 ===螺旋=== [[File:Wood_screw_big.svg|30px|thumb|右[[ねじ]]]] [[螺旋]]については、<math>\left(x, y, z\right) = \left(\cos \alpha z, \sin \alpha z, z\right)</math>、<math>\,\left(\alpha > 0 \right)</math>を「右手」回り・巻きと言う。日本では「右[[ねじ]](の山)」(の螺旋)とも言う。 ===円偏光電磁波=== [[円偏光]]電磁波については、電場ベクトル<math>\,\boldsymbol{E} = \left(E_0 \cos \frac{2 \pi}{\lambda} \left(c t - z \right),\, E_0 \sin \frac{2 \pi}{\lambda} \left(c t - z \right),\, 0 \right)</math>は、電気工学の分野では「右手」回り(右旋)と言い、光学の分野では「左手」回りと言う。 === アンペールの法則 === [[電流]]の流れている線状の[[導体]]を中心にして、[[磁界]]が「右手」回りの周回方向に発生することの法則。 == 脚注 == <references/> {{デフォルトソート:みきてのほうそく}} [[Category:自然科学の法則]] [[Category:数学に関する記事]] [[Category:ベクトル]] <!--[[de:Rechte-Hand-Regel]]-->
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