躍度のソースを表示

{{出典の明記|date=2020年10月}}
{{物理量
|名称=躍度（加加速度）
|英語=jerk, jolt
|記号={{mvar|j}}
|次元=[[長さ|L]] [[時間|T]]{{sup-|3}}
|階=ベクトル
|SI=[[メートル毎秒毎秒毎秒]] (m/s<sup>3</sup>)
|CGS=センチメートル毎秒毎秒毎秒 (cm/s<sup>3</sup>)
|FPS=フィート毎秒毎秒毎秒 (ft/s<sup>3</sup>)
}}
'''躍度'''（やくど）、'''加加速度'''（かかそくど）、 '''ジャーク''' ({{Lang-en-short|jerk, jolt}}) は、[[単位時間]]あたりの[[加速度]]の変化率である<ref>{{Cite journal|和書|journal=精密工学会誌|volume=80|issue=11|year=2014|pages=995&ndash;998|title=ジャーク (加加速度，躍度) の測定法|author=辺見信彦|url=https://doi.org/10.2493/jjspe.80.995|doi=10.2493/jjspe.80.995}}</ref>。

本項目では、[[角加速度]]の変化率を意味する角躍度についても紹介する。

==概要==
加速度は[[ベクトル量]]であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その[[絶対値]]を指すこともある。

加速度を {{mvar|'''a'''}} とすれば、定義から躍度 {{mvar|'''j'''}} は {{mvar|'''a'''}} の[[時間]]に関する[[微分]]

{{Indent|<math>\boldsymbol{j} = \frac{\mathrm d\boldsymbol{a}}{\mathrm dt}</math>}}

で与えられる。

これは、[[変位]]を {{mvar|'''x'''}}、[[速度]]を {{mvar|'''v'''}} として
{{Indent|<math>\boldsymbol{j} = \frac{\mathrm d^{2}\boldsymbol{v}}{\mathrm dt^{2}} = \frac{\mathrm d^3\boldsymbol{x}}{\mathrm dt^3}</math>}}
と表すこともできる。

大きな躍度（加速度、[[力_(物理学)|力]]の急激な変化）は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。特に大きな加速度に対応しなければならない戦闘機のパイロットにとっては、加加速度が大きいと対応しきれずに[[G-LOC|失神]]する危険性が高まり、続いて墜落する危険も生じる<ref>{{Cite web|和書|title=戦闘機パイロットの耐G訓練を素人が体験してみたムービーが公開中 |url=https://gigazine.net/news/20180430-g-force-jerk-passing-out-centrifuge/ |website=GIGAZINE |access-date=2022-06-26 |language=ja}}</ref>。

そのため、生体等の運動制御における[[逆モデル]]を考える場合、躍度を最小にすることを制御系の[[束縛条件]]として与え、不[[良設定問題]]に一意解をもたらす方法がある。

== 角躍度 ==
'''角躍度'''（かくやくど、[[英語|英]]: angular jerk）は、角加速度の変化率を意味する。単位は[[国際単位系]]では[[ラジアン]]毎[[秒]]毎秒毎秒 (rad/s<sup>3</sup>) で、または度毎秒毎秒毎秒 (deg/s<sup>3</sup>) が用いられることもある。数式中の記号はギリシア文字の'''[[ζ]]'''で表されることが多い。

== 出典 ==
{{Wiktionary}}
{{reflist}}

== 関連項目 ==

* [[加加加速度]]
* [[スポーツ科学]]
* [[応用力学]]
{{古典力学のSI単位}}
{{Sci-stub}}

{{DEFAULTSORT:やくと}}
[[Category:力学]]
[[Category:物理量]]
[[Category:物理学における時間]]