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{{出典の明記|date=2020年11月}}
'''RLC回路'''（アールエルシーかいろ、{{lang-en-short|RLC circuit}}）は、[[抵抗器]] (R) 、[[コイル]] (L) 、[[コンデンサ]] (C) を直列または並列に接続した[[電気回路]]である。'''LCR回路'''、[[共振回路]]、[[同調回路]]とも呼ぶ。この構成によって[[調和振動子]]を形成する。

RLC回路はラジオや通信工学や[[発振回路]]で様々な応用がある。周波数の全[[スペクトル]]から特定の信号の狭い帯域幅を選択するのに使うこともできる。例えば、アナログ式の[[振幅変調|AM]]や[[周波数変調|FM]][[ラジオ]]ではRLC回路を選局に使っている。典型的な構成では、可変コンデンサが選局用ダイヤルに繋がっていて、Cの値を変化させることで同調する周波数を変化させる。

RLC回路の任意の箇所の電圧や電流は2階[[微分方程式]]で表せる。

== 構成 ==
RLC回路は電源と共振部に分けられる。電源には[[電圧源]]と[[電流源]]がある。同様に共振部にも[[LC回路]]が直列のものと並列のものがある。結果としてRLC回路にはこれらを組み合わせた4種類が存在する。

*直列LC部と電圧源
*直列LC部と電流源
*並列LC部と電圧源
*並列LC部と電流源

電圧源と電流源は容易に相互に変換可能であるため、これらは結局2種類に分類できる。すなわち、「直列LC部と電圧源」と「並列LC部と電流源」の回路は[[双対性|双対回路]]である。同様に「直列LC部と電流源」と「並列LC部と電圧源」の回路も双対回路である。

== 直列回路と並列回路の類似点と差異 ==
直列構成と並列構成の帯域幅の式は互いの逆の関係にある。このことは、[[回路設計]]でどちらを使うべきかを判断するのに便利である。しかし、回路解析においては、[[共振|共振周波数]]と[[Q値]]をシステムの特性として使うことが多い。

== 基本パラメータ ==
RLC回路の動作を記述する基本的な2つの[[媒介変数|パラメータ]]が存在する。それは、共振周波数と減衰（または減衰係数）である。これら2つから導出できる派生パラメータについても後述する。本項目では[[複素数]]の[[虚数単位]]について、iではなくjを用いる。

=== 共振周波数 ===
RLC回路の非減衰[[共振|共振周波数]]は以下のようになる（単位は[[ラジアン毎秒]]）。

{{Indent|<math>\omega_0 = {1 \over \sqrt{L C}}</math>}}

より一般的な[[ヘルツ]]（秒あたりの周期数）で表すと、次のようになる。

{{Indent|<math>f_0 = {\omega_0 \over 2 \pi} = {1 \over 2 \pi \sqrt{L C}}</math>}}

LC共振部の[[インピーダンス|複素インピーダンス]] ''Z<sub>LC</sub>'' がゼロになると、共振が起きる。

{{Indent|<math>Z_{LC} = Z_L + Z_C = 0\quad</math>}}

これらインピーダンスは[[角周波数]] <math>\omega</math> の関数である。

{{Indent|<math>Z_C = {1 \over {j \omega C}}</math><br />
<math>Z_L = j\omega L \quad</math>}}

<math>\omega=\omega_0</math> のときインピーダンスの大きさがゼロになると設定し、<math>j^2=-1</math> を使うと次のようになる。

{{Indent|<math>|Z_{LC}|=\omega_0 L -{1\over {\omega_0 C}}=0</math><br />
<math>\omega_0{}^2={1\over{LC}}\Rightarrow\omega_0={1\over\sqrt{LC}}</math>}}

=== 減衰 ===
減衰 α は次のように定義される。まず、直列RLC回路では次のようになる。

{{Indent|<math>\alpha = {R \over 2L }</math>}}

そして、並列RLC回路では次のようになる。

{{Indent|<math> \alpha =  {1 \over 2RC }</math>}}

=== 減衰係数 ===
直列RLC回路の減衰係数 ζ は、共振周波数 ω<sub>0</sub> で減衰 α を割った比である。

{{Indent|<math>\zeta = {\alpha \over\omega_0} = {R \over 2} \sqrt{C\over L}</math>}}

そして、並列RLC回路でも同様である。

{{Indent|<math>\zeta = {\alpha \over\omega_0} = {1 \over 2R}\sqrt{L\over C}</math>}}

減衰係数は次元がないため、共振回路を解析する際に減衰よりも扱いやすい場合がある。減衰の次元は[[ラジアン]]毎秒である。

=== 発振回路での減衰の最小化 ===
発振回路に応用する場合、減衰（あるいは減衰係数）が小さければ小さいほど好ましい。実際、直列RLC回路の発振回路ではなるべく R を小さくし、並列RLC回路では R をなるべく大きくする。どちらの場合もRLC回路は理想的な[[LC回路]]のよい近似となる。

一方[[バンドパスフィルタ]]に応用する場合、減衰係数の値をうまく選択することでフィルタの通過帯域幅を設定できる。帯域幅を広くするには減衰係数を大きくすればよい（逆も同様）。これは実際の回路では R と L の値を調整することでなされる。

== 派生パラメータ ==
派生パラメータとしては、'''帯域幅'''、'''Q値'''、'''減衰共振周波数'''などがある。

=== 帯域幅 ===
RLC回路は、同じ入力抵抗の受信回路と R を置換することで[[バンドパスフィルタ]]や[[バンドストップフィルタ]]として使える。直列回路の場合の[[帯域幅]]（ラジアン毎秒）は次のようになる。

{{Indent|<math> \Delta \omega  =  2 \alpha  = 2 \zeta \omega_0 = { R \over L}</math>}}

同様に帯域幅をヘルツで表すと次のようになる。

{{Indent|<math> \Delta f  =  { \Delta \omega \over 2 \pi }  =  { \alpha \over \pi } =   { \zeta \omega_0 \over \pi }  =  { R \over 2 \pi L }</math>}}

帯域幅は周波数応答がピークの半分になる2つの周波数の幅（[[通過帯域]]の幅、または阻止帯域の幅）である。

=== 減衰共振 ===
減衰共振周波数 (damped resonance frequency) は、共振周波数と減衰係数から導出される。不足減衰 (underdamping) の場合、すなわち

{{Indent|<math> \displaystyle \alpha < \omega_0 </math>}}

または等価的に

{{Indent|<math> \displaystyle  \zeta < 1 </math>}}

である場合、減衰共振を次のように定義できる。

{{Indent|<math> \omega_d = \sqrt{ \omega_0^2 - \alpha^2 }  =  \omega_0 \sqrt{ 1 - \zeta^2  } </math>}}

発振回路では、

{{Indent|<math> \alpha \ll \omega_0 </math>}}

または

{{Indent|<math> \zeta \ll 1 </math>}}

が成り立つ。従って、次のように近似できる。

{{Indent|<math> \omega_d \approx \omega_0 </math>}}

== 回路解析 ==
=== 直列RLC回路と電圧源 ===
この場合、全電子部品が[[電圧源]]と直列に接続される。

{| class="toccolours" style="margin: 1em 1em 0 0; width:75%; text-align:left;"
| [[ファイル:RLC series circuit v1.svg|center|RLC直列回路]]
|  
直列RLC回路の記号: 
*'''v''' - 電源の電圧（単位は[[ボルト (単位)|ボルト]] = V）
* '''i''' - 回路を流れる電流（単位は[[アンペア]] = A）
* '''R''' - 抵抗器の[[電気抵抗]]（単位は[[オーム]] = Ω = V/A）
* '''L''' - コイルの[[インダクタンス]]（単位は[[ヘンリー (単位)|ヘンリー]] = H = V×[[秒|s]]/A）
* '''C''' - コンデンサの[[静電容量]]（単位は[[ファラド]] = F = [[クーロン|C]]/V = A×s/V）
* '''q''' - コンデンサに蓄積されている[[電荷]]（単位は[[クーロン]] = C）
|-
|}

v, R, L, C をパラメータとして、電荷 q を求める。まず[[キルヒホッフの法則 (電気回路)|キルヒホッフの電圧則]]から、次が成り立つ。
{{Indent|<math>
{v_R+v_L+v_C=v} \,
</math>}}

電圧を時間の関数 ''v(t)'' とすると、次のようになる。
{{Indent|<math>
Ri(t) + L { {di} \over {dt}} + {1 \over C} \int_{-\infty}^{t} i(\tau)\, d\tau = v(t)
</math>}}

電荷と電流の関係は次のように表せる。

{{Indent|<math>
i(t) = {{dq} \over {dt}}
</math>}}

すると、上の式をコンデンサの電荷で表すと、次のようになる。
{{Indent|<math>
L {{d^2 q} \over {dt^2}} +{R} {{dq} \over {dt}} + {1 \over {C}} q(t) = v(t)
</math>}}

両辺を L で割ると、次の2階微分方程式になる。
{{Indent|<math>
{{d^2 q} \over {dt^2}} +{R \over L} {{dq} \over {dt}} + {1 \over {LC}} q(t) = {1 \over L} v(t)
</math>}}

ここで、2つの基本パラメータを定義する。

{{Indent|<math>\zeta_N = {R \over 2} \sqrt{C \over L}</math> および <math> \omega_0 = { 1 \over \sqrt{LC}} </math>}}

これらを使って上の微分方程式の係数を置換すると、次のようになる。

{{Indent|<math>
{{d^2 q} \over {dt^2}} + 2 \zeta_N . \omega_0{{dq} \over {dt}} + \omega_0^2 q(t) = {1 \over L} v(t)
</math>}}

あるいは

{{Indent|<math>
q''+2\zeta_N . \omega_0 q' + \omega_0^2 q = {1 \over L} v(t)
</math>}}

==== 周波数領域 ====
直列RLC回路を[[周波数領域]]で解析するには、[[複素数|複素]][[インピーダンス]]を使う。電圧源が複素振幅 ''V''(''s'') で[[角周波数]] <math> s = \sigma + i \omega</math> の複素指数波形を生成するとき、[[キルヒホッフの法則 (電気回路)|キルヒホッフの電圧則]]を適用でき、次の式が得られる。

{{Indent|<math>V(s) = I(s) \left ( R + Ls + \frac{1}{Cs} \right ) </math>}} 

ここで、''I''(''s'') は全部品を流れる複素電流である。これを ''I''(''s'') について解くと

{{Indent|<math>I(s) = \frac{1}{ R + Ls + \frac{1}{Cs} } V(s) </math>}} 

となり、これを変形すると次のようになる。

{{Indent|<math>I(s) = \frac{s}{ L \left ( s^2 + {R \over L}s + \frac{1}{LC} \right ) } V(s)</math>}}

===== 複素アドミッタンス =====
次に、複素[[アドミッタンス]] ''Y''(''s'') を求める。

{{Indent|<math> Y(s) = { I(s) \over V(s) } = \frac{s}{ L \left ( s^2 + {R \over L}s + \frac{1}{LC} \right ) } </math>}}

これに基本パラメータ α と ω<sub>o</sub> を使うと、次が得られる。

{{Indent|<math> Y(s) = { I(s) \over V(s) } = \frac{s}{ L \left ( s^2 + 2 \alpha s + \omega_0^2 \right ) } </math>}}

なお、この ''Y''(''s'') の式は、零状態応答 (Zero State Response) の式と同じである。

===== 極と零点 =====
''Y''(''s'') の[[零点]]は、<math>Y(s) = 0</math> となるような ''s'' の値である。

{{Indent|<math> s  =  0 \, </math> &nbsp; &nbsp;  かつ &nbsp; &nbsp; <math> |s| \rightarrow \infty </math>}}

''Y''(''s'') の[[極 (複素解析)|極]]は、<math> Y(s) \rightarrow \infty</math> となるような ''s'' の値である。分母の[[二次方程式]]を解くと

{{Indent|<math> s = - \alpha \pm \sqrt{\alpha^2 - \omega_0^2} </math>}}

となる。なお、''Y''(''s'') の極は、特性多項式の根 <math>\lambda_1</math> と <math>\lambda_2</math> と同じである。

===== 正弦波定常状態 =====
ここで、<math> s = j \omega </math> とする。

上の式の絶対値（振幅成分）をとると、次のようになる。

{{Indent|<math> | Y(s=j \omega) | = \frac{1}{\sqrt{ R^2 + \left ( \omega L - \frac{1}{\omega C} \right )^2 }} </math>}}

次に電流の絶対値（振幅）を ω の関数として次のように表せる。

{{Indent|<math> | I( j \omega  ) |  =  | Y(j \omega) | | V(j \omega) |.\,</math>}}

''R'' = 1 オーム、''C'' = 1 ファラド、''L'' = 1 ヘンリー、''V'' = 1.0 ボルトとすると、電流 ''i'' （アンペア）の振幅を <math>\omega</math> (rad/s)の関数としてグラフに表すと、次のようになる。

[[ファイル:RLC series imag.png|center|正弦波定常状態解析]]

見ての通り、<math>i_{mag}(\omega) = 1</math> となるピークがある。この点の周波数が共振周波数である。この値を求めると次のようになる。

{{Indent|<math>\omega_0 = \frac{1}{\sqrt{L C}} </math>}}

== 並列RLC回路 ==

{| class="toccolours" style="margin: 1em 1em 0 0; width:95%; text-align:left;"
| [[ファイル:RLC parallel circuit v1.svg|left|RLC並列回路]]
|
|
|  
並列RLC回路の記号: 
* '''V''' - 電源の電圧（単位は[[ボルト (単位)|ボルト]] = V）
* '''I''' - 回路を流れる電流（単位は[[アンペア]] = A）
* '''R''' - 抵抗器の[[電気抵抗]]（単位は[[オーム]] = Ω = V/A）
* '''L''' - コイルの[[インダクタンス]]（単位は[[ヘンリー (単位)|ヘンリー]] = H = V×[[秒|s]]/A）
* '''C''' - コンデンサの[[静電容量]]（単位は[[ファラド]] = F = [[クーロン|C]]/V = A×s/V）
|-
|}

この回路の複素アドミッタンスは各部品のアドミッタンスの総和で求められる。

{{Indent|<math>{1\over Z}={1\over Z_L}+{1\over Z_C}+{1\over Z_R}={1\over{j\omega L}}+{j\omega C}+{1\over R}</math>}}

また、この回路の複素インピーダンスは、各部品の複素インピーダンス全体の{{仮リンク|並列演算子|en|Parallel (operator)|label=並列}}で求められる。
{{Indent|<math>Z={Z_L}\parallel{Z_C}\parallel{Z_R}={j\omega L}\parallel{\frac{1}{j\omega C}}\parallel{R}</math>}}

直列配置と並列配置の違いは、その動作にも直接関係する。電流 <math>I={V\over Z}</math> をグラフで描画してみるとそれが一目でわかる。比較のため、上のグラフと同じように ''R'' = 1 オーム、''C'' = 1 ファラド、''L'' = 1 ヘンリー、''V'' = 1.0 ボルトとし、ω をラジアン毎秒としたグラフが下図である。

[[File:RLC parallel plot.svg|center|500px]]

<!-- これだけcommons画像でない
[[ファイル:ParallelRCL.png|550px|正弦波定常状態解析]]
-->
電流が最小になる周波数が共振周波数であり <math>\omega_0={1\over\sqrt{LC}}</math> である。

並列RLC回路はバンドストップ回路応答を示し、共振周波数付近の帯域をブロックするフィルタの役目を果たす。

== 関連項目 ==
*[[共振]]
*[[発振回路]]
*[[LC回路]]、[[RC回路]]
*[[帯域幅]]
*[[バンドパスフィルタ]]
*[[Q値]]
*[[オリヴァー・ヘヴィサイド]]

== 外部リンク ==
*[http://www.lightandmatter.com/html_books/0sn/ch10/ch10.html a treatment that starts with the mechanical analogy]
*[http://www.phy.hk/wiki/englishhtm/RLC.htm An interactive simulation on series RCL circuit]
*[https://resonanceswavesandfields.blogspot.com/2007_06_01_archive.html Interactive Visual Representation of the LRC Circuit]
*[http://automeasure.com/pulse.htm Pulse Response Examiner freeware (Windows)]
*[https://www.asahi-net.or.jp/~qc8k-stu/webtext/ii/ac/ac_rlc.htm RLC直列回路]

{{Normdaten}}
{{DEFAULTSORT:RLCかいろ}}

[[Category:アナログ回路]]