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'''状態方程式'''（じょうたいほうていしき）とは、[[制御工学]]ではシステムの入力と出力の関係を表す方程式をいう。 *[[制御工学]] …

'''伝達関数法'''（でんたつかんすうほう）とは、複素関数論（[[ラプラス変換]]など）を用いた[[制御工学|制御系]]の解析法である。 [[Category:制御工学]] …

* [[制御工学]] …

* [[制御工学]] …

…また以下に示す'''インパルス応答関数'''のことを応答関数と呼ぶ場合もある。[[電気回路]]、[[粘弾性体]]、[[誘電体]]、[[光学系]]、[[制御工学]]などの分野で用いられる。 …

* [[制御工学]] …

[[Category:制御工学]] …

…ょ、{{lang-en|digital control}}）は、[[デジタル]][[コンピュータ]]を制御システムとして使用する[[制御理論]]/[[制御工学]]の一分野である。デジタル制御システムには、[[マイクロコントローラ]]や通常の[[パーソナルコンピュータ]]向け[[ASIC]]などの形態もある。デ …

'''非線形制御'''（ひせんけいせいぎょ、[[英語|英]]: {{Lang|en|Nonlinear control}}）は、[[制御工学]]において、とりわけ[[非線形システム論|非線形]]または{{仮リンク|時変系|en|time-variant system|label=時変}}のシ [[Category:制御工学]] …

…ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Derivative Controller、PID Controller）は、[[制御工学]]における[[フィードバック]]制御の一種である。出力値と目標値との偏差、その[[積分]]、および[[微分]]の3つの要素によって、入力値の制御を行う <ref name="豊橋・高専">豊橋技術科学大学・高等専門学校 制御工学教育連携プロジェクト 編著『専門基礎ライブラリー 制御工学 ―技術者のための、理論・設計から実装まで―』、2012年3月、ISBN 978-4-407-32575-1。</ref> …

ラプラス変換によりある種の[[微分]]・[[積分法|積分]]は積などの[[代数学|代数]]的な演算に置き換わるため、[[制御工学]]などにおいて時間領域の（とくに超越的な）関数を別の領域の（おもに代数的な）関数に変換することにより、計算方法の見通しを良くするための数学的な道具とし *[[制御工学]] - [[古典制御論]] - [[伝達関数法]] - [[LTIシステム理論]] …

[[Category:制御工学]] …

[[Category:制御工学]] …

* [[制御工学]]、[[電子工学]]などにおいて、[[デューティ比]]を変化させる手法。 …

[[Category:制御工学]] …

…'''である。粘弾性体に[[正弦波]]形のひずみを入力したときの応力の応答によって定義する。[[電気工学]]で用いられる[[インピーダンス]]や、[[制御工学]]の周波数[[伝達関数]]に良く似た概念である。 …

'''制御理論'''（せいぎょりろん、[[英語|英]]：control theory）とは、[[制御工学]]の一分野で、[[数理モデル]]を対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である<ref>Zabczyk, J. Mathematical Co …

数式的な取扱いにおいて、電気工学で用いられる[[インピーダンス]]や、[[制御工学]]の[[周波数伝達関数]]に良く似ており、一種の[[アナロジー]]が成立する。 …

…'状態空間表現'''（じょうたいくうかんひょうげん、{{lang-en-short|State Space Representation}}）は、[[制御工学]]において、物理的システムを入力と出力と状態変数を使った一階連立[[微分方程式]]で表した数学的モデルである。入力、出力、状態は複数存在することが多い * [[制御工学]] …

…メント、[[ハンドル]]や[[キャスタ角]]、トレール量、フォークオフセットといった[[ステアリング]]系の自己操舵作用などあり<ref>古茂田真幸『制御工学』 pp. 179～189</ref>、ジャイロ効果のみによって説明できるものではない。車輪が小径で軽量であったり、走行速度が低いときほどジャイロ効果の …