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- [[File:Φ4.3 減速機.jpg|thumb|Φ4.3 減速機]] [[File:Φ4.3 減速機 定規比較.JPG|thumb|Φ4.3 減速機 定規比較]] …2キロバイト (74 語) - 2020年2月15日 (土) 03:59
- [[楕円]]と[[真円]]の[[差動]]を利用した[[減速機]]である。'''[[波動歯車装置]]（Strain wave gearing）'''の機構を用いている。 * [[減速機]] …4キロバイト (146 語) - 2024年3月2日 (土) 12:31
- ; [[減速機]] …8キロバイト (351 語) - 2025年3月12日 (水) 11:20
- * [[減速機]] …19キロバイト (267 語) - 2024年9月7日 (土) 13:24
- …である[[ミオミール・ブコブラトビッチ|ブコブラトビッチ]](Miomir Vukobratović)の時代から指摘されていたが、当時のモーターや[[減速機]]は貧弱だったので脚機構以外の部分が極力省略されることが多かった。 …もあるが例は少ない。<!--変わったところでは[[形状記憶合金]]をアクチュエータに用いた例もある。-->サーボモーターは高速回転するものなので、[[減速機]]で回転数を落としトルクを上げる必要がある。減速機には[[歯車]]が使われるが、二足歩行ロボットには[[遊星歯車]]か[[ハーモニックドライブ]]が使 …78キロバイト (2,468 語) - 2025年2月18日 (火) 17:20
- * '''[[減速機]]'''、'''[[トランスミッション|変速機]]''' …26キロバイト (744 語) - 2025年2月21日 (金) 11:22
- 本型では1軸推進方式が採用された。これは冗長性の低下を許容してでも水中放射雑音の低減を重視した措置であったが、船体設計上も、主タービンと[[減速機#歯車減速機|歯車減速機]]を同一区画に収められるようになったことから、船体全長を短縮でき、水中抵抗の重要な因子となる表面積も低減され、排水量の増大にも …30キロバイト (1,046 語) - 2025年1月22日 (水) 12:46
- …になっていて、コアエンジンの安定した持続運転とファン駆動力の出力調整を両立している。ファンには[[プロペラ]]のようなピッチを変更する機構はなく、[[減速機]]を介さずに2軸又は3軸目のタービン回転がそのまま伝達されるためプロペラに比べて回転速度は大きい。ターボジェットに比べて総排気流速度が低く抑えられるた …136キロバイト (1,803 語) - 2025年2月21日 (金) 03:28