不思議遊星歯車機構

不思議遊星歯車減速機の例

不思議遊星歯車機構（ふしぎゆうせいはぐるまきこう）とは、1つの軸に取り付けられた歯数の異なる2つの歯車に転位歯車を用いることで、共通の歯車にかみ合わせて、高い減速率を得ることができる差動歯車機構のこと。高い減速比が得られることから、小型化に適している、部品点数が少なく低価格である、という特長を持つ。

このときの減速比 mは次式となる。

$m=\frac{z_4(z_3+z_1)}{z_1(z_4-z_3)}$

例えば、z₁=18, z₂=21, z₃=57, z₄=60とした場合の減速比は次の通り。

$m=\frac{z_4(z_3+z_1)}{z_1(z_4-z_3)}=83.333$

Φ4.3 減速機

Φ4.3 減速機 定規比較

小型の応用例として、プラスチック歯車を用いたφ4.3×L3 mmサイズで減速比79.2の超小型不思議歯車減速機が実用化されている。

出典

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関連項目

• 遊星歯車機構