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…列は、[[可逆]]あるいは[[正則行列|正則]]であると言われる。正則でない行列の場合にも逆行列のような都合のよい行列として擬逆の概念を導入する。[[ロボット工学]]に関していうならば、動特性の同定や冗長ロボットの制御などで良く用いられている。 …

* [[ロボット工学]] …

…元ディスプレイ|3Dステレオディスプレイ]]は、エンターテインメント、情報伝達、自動化システムなど様々な分野で利用されている。ステレオビジョンは、[[ロボット工学]]などの分野において、自律システムの周辺にある3次元物体の相対的な位置に関する情報を抽出するために非常に重要である。ロボット工学への応用としては、[[ …

[[ファイル:Balancer_with_wine_3.JPG|サムネイル|単純な[[ロボット工学|ロボティクス]]系、台車駆動型倒立振子。1976年。]] [[Category:ロボット工学]] …

…適用される人間性の概念を法的に適用する方法はないと主張している。「スマートロボット」を合法的な人物として認めるという欧州委員会の提案に反対する法律学、ロボット工学、医学、倫理学の専門家285名が署名した書簡で、著者は次のように述べている。「ロボットの法的地位は、[[自然人]]モデルに由来するものではない。なぜなら [[Category:ロボット工学]] …

MDP は[[ロボット工学]]や自動制御、[[経済学]]、[[製造業]]を含む幅広い分野で用いられている。 …

[[Category:ロボット工学]] …

ピゾ数は、ディファントス近似、[[ロボット工学]]、[[流体力学]]、[[準結晶]]、[[調和解析]]（[[フーリエ級数]]の一意性問題）など、様々な分野に応用されている<ref name="S.A …

[[Category:ロボット工学]] …

…を検出する」という計算機科学上の問題であり、具体的には「ある物体が別の物体に当たったか（衝突したか）どうか」を判定するプログラム処理のことを指す。[[ロボット工学]]、[[計算物理学]]、[[コンピュータゲーム]]、[[コンピュータシミュレーション]]、[[計算幾何学]]など、さまざまなコンピューティング分野で応 [[Category:ロボット工学]] …

[[運動 (物理学)|運動学]]や[[ロボット工学]]では[[座標変換]]や[[姿勢制御]]などに行列が使われる。特に{{仮リンク|同次座標|en|Homogeneous coordinates}}変換 運動学や[[ロボット工学]]の分野では、2次元または3次元空間における物体の位置や姿勢（回転角）を表現するのに行列が用いられ、ベクトルおよび[[クォータニオン]]（[[四元数] …

方策探索法は、[[ロボット工学]]の文脈でも使用されている<ref>{{Cite book|title = A Survey on Policy Search for Robotic …

…を満たすような量を示すこのような表示は[[フェーザ表示]]と呼ばれ、[[電気工学|電気]]・[[電子工学]]における回路解析や、[[機械工学]]・[[ロボット工学]]における[[制御理論]]、土木・建築系における[[振動解析]]で用いられている<ref>なお[[電気電子工学]]分野では虚数単位は「{{mvar|j …

…パー (雑誌)|en|Game Developer (magazine)}}（1998年7月）を参照。</ref>、[[コンピュータビジョン]]、[[ロボット工学]]、[[制御理論]]、[[信号処理]]、[[物理学]]、[[バイオインフォマティクス|生物情報学]]、[[分子動力学法]]、[[計算機シミュレーション …

…レーニングシリーズ<ref name=hitomi/>のように、重要な論文1篇を挙げ、構造・構成の分析を実演してくれる教材も存在する。このシリーズは、ロボット工学、ライフサイエンスなどについて、具体的な英語論文1篇をあげ、IMRAD（形式）と、内容の対比を実践した教材となっている。 …