球体

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テンプレート:Otheruseslist テンプレート:No footnotes 数学における球体(きゅうたい、テンプレート:Lang-en-short)は、球面の内側の空間全体を言う。

境界点の全体である球面を全く含む球体を閉球体(へいきゅうたい、テンプレート:Lang-en-short)といい、全く含まない球体を開球体(かいきゅうたい、テンプレート:Lang-en-short)という。

概要

ユークリッド空間では球体は球面に囲まれた領域からなる立体である。

球体の概念は、三次元ユークリッド空間のみならず、より低次または高次の空間、あるいはより一般の距離空間においても定義することができる。テンプレート:Mvar-次元の球体テンプレート:Mvar-次元(超)球体(あるいは短く テンプレート:Mvar-球体)と呼ばれ、その境界は[[超球面|テンプレート:Math-次元(超)球面]](あるいは短く テンプレート:Math-球面)と呼ばれる。

例えばユークリッド平面における球体は円板のことであり、それを囲む境界は円周である。また、三次元ユークリッド空間における球体(通常の球体)は二次元球面(通常の球面)によって囲まれる体積を占める。

ユークリッド幾何学などの文脈において、球体 (ball) の意味でしばしば略式的に (sphere) と呼ぶ場合がある(が球面の意である場合もある)。

ユークリッド空間における球体

テンプレート:Mvar-次元ユークリッド空間において、中心 テンプレート:Mvar, 半径 テンプレート:Mvar開球体とは、テンプレート:Mvar からの距離が テンプレート:Mvar 未満(テンプレート:Math)であるような点全体の成す集合を言う。閉球体テンプレート:Mvar からの距離が テンプレート:Mvar 以下(テンプレート:Math)であるような点全体の成す集合である。

テンプレート:Mvar-次元ユークリッド空間において任意の球体は超球面の内側(超球体)であり、特に テンプレート:Math のときは有界区間テンプレート:Math のときはの囲む内側である円板テンプレート:Math のとき通常の球面の囲む内側である。

体積

テンプレート:Main

テンプレート:Mvar-次元ユークリッド空間における、半径 テンプレート:Mvarテンプレート:Mvar-次元ユークリッド超球体の テンプレート:Mvar-次元超体積は

Vn(R)=πn/2Γ(n2+1)Rn

で与えられる[1]。ただし テンプレート:Mvarオイラーガンマ函数階乗の非整数引数への拡張と見做される)。整数値または半整数値におけるテンプレート:仮リンクの明示公式を用いれば、ガンマ函数の値の評価を抜きにして、ユークリッド超球面の体積は

V2k(R)=πkk!R2k,
V2k+1(R)=2k+1πk(2k+1)!!R2k+1=2(k!)(4π)k(2k+1)!R2k+1

で与えられることがわかる。奇数次元の場合の式に現れる二重階乗 テンプレート:Mathテンプレート:Math と定義されるものである。

一般の距離空間における球体

距離空間 テンプレート:Math、即ち集合 テンプレート:Mvar距離函数 テンプレート:Mvar を併せて考えたものにおいて、テンプレート:Mvar の点 テンプレート:Mvar を中心とする半径 テンプレート:Math開(計量)球体 テンプレート:Math(あるいは テンプレート:Math

Br(p){xMd(x,p)<r}

で定義され、閉(距離)球体 テンプレート:Math(あるいは テンプレート:Math)は

Br[p]{xMd(x,p)r}

で定義される。

上記において テンプレート:Math としているので、球体は(開閉何れも)必ず中心の点 テンプレート:Mvar は含むことに注意。

通例のように閉包を上付きの横棒で表すものとすると、テンプレート:Math および テンプレート:Math は必ず成り立つが、いっぽう テンプレート:Math は必ずしも成立しテンプレート:Em。例えば離散距離空間 テンプレート:Mvar において

B1(p)={p}B1[p]=X(pX)

となることが確かめられる。

半径 テンプレート:Math の球体、開球体、閉球体をそれぞれ単位球体、単位開球体(開単位球体)、単位閉球体(閉単位球体)と呼ぶ。

距離空間の部分集合が有界であるとは、それが適当な球体にまったく含まれることを言う。また全有界であるとは任意に与えた半径を共通して持つ球体の有限個を用いて必ず被覆できるときに言う。

距離空間においてその開球体全体は、位相開基として、その任意の開集合を開球体の合併に表すことができる。このように得られる位相空間は、距離函数 テンプレート:Mvar誘導する位相を備えていると言う。

ノルム空間における球体

ノルム テンプレート:Math を備えるノルム線型空間 テンプレート:Mvar は、距離函数 テンプレート:Math を備える距離空間でもある。このような空間において任意の球体 テンプレート:Math は、単位球体 テンプレート:Mathテンプレート:Mvar-倍に拡縮して テンプレート:Mvar だけ平行移動したものになっている。

先に述べたユークリッド球体はノルム空間における球体のひとつの例になっている。

数ベクトル空間 テンプレート:Mathテンプレート:仮リンク テンプレート:Math を与えたノルム空間において、開球体とは

B(r)={xni=1n|xi|p<rp}

なる集合のことである。

特に テンプレート:Math として、テンプレート:Math(タクシー距離、マンハッタン距離)に関する球体は対角線が軸と平行な正方形であり、テンプレート:Mathチェビシェフ距離)に関する球体は辺が軸と平行な正方形になる。他の値の テンプレート:Mvar に対してはテンプレート:仮リンク(劣楕円または超楕円)になる。

同じく、テンプレート:Math のとき、テンプレート:Math-球体は立体としての対角線が軸と平行となるような八面体であり、テンプレート:Math-球体は辺が軸と平行な立方体、テンプレート:Math (テンプレート:Math) に対してはテンプレート:仮リンクになる。

一般の凸ノルム

より一般に、テンプレート:Math点対称有界開集合 テンプレート:Mvar が与えられたとき、任意の開球体が テンプレート:Mvar を適当な大きさの拡縮を一様に行って平行移動したものとなっているような テンプレート:Math 上のノルムを定義することができる。この定理は「開集合」を「閉集合」に置き換えると成立しない(実際、原点のみからなる集合は閉集合だが、これは テンプレート:Math のノルムを定めない)。

位相球体

より一般に、距離から導かれる位相とは限らない位相を備えた任意の位相空間 テンプレート:Mvar においても球体について述べることができる。テンプレート:Mvar の部分集合は、それが テンプレート:Mvar-次元ユークリッド(開、閉)球体に同相となるとき、テンプレート:Mvarテンプレート:Mvar-次元位相(開、閉)球体と呼ばれる。テンプレート:Mvar-次元位相球体はテンプレート:仮リンクにおいて、テンプレート:仮リンク の構成ブロックとして重要である。

任意の テンプレート:Mvar-次元位相開球体は数空間 テンプレート:Math に同相であり、また テンプレート:Mvar-次元単位開超立方体 テンプレート:Math にも同相である。同様に、任意の テンプレート:Mvar-次元位相閉球体は テンプレート:Mvar-次元単位閉超立方体 テンプレート:Math に同相である。

テンプレート:Mvar-次元球体が テンプレート:Mvar-次元球体と同相となる必要十分条件は テンプレート:Math となることである。テンプレート:Mvar-次元開球体 テンプレート:Mvarテンプレート:Math との間の同相写像は、テンプレート:Mvar の取り得る二つの位相的向きとして理解することができる二つの類に類別することができる。

テンプレート:Mvar-次元位相球体は滑らかでなくともよいが、滑らかとなる場合は テンプレート:Mvar-次元ユークリッド球体と微分同相でなければならない。

関連項目

テンプレート:Wt

参考文献

テンプレート:Reflist

  • D. J. Smith and M. K. Vamanamurthy, "How small is a unit ball?", Mathematics Magazine, 62 (1989) 101–107.
  • "Robin conditions on the Euclidean ball", J. S. Dowker [1]
  • "Isometries of the space of convex bodies contained in a Euclidean ball", Peter M. Gruber[2]

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外部リンク

テンプレート:立体

  1. Equation 5.19.4, NIST Digital Library of Mathematical Functions. http://dlmf.nist.gov/, Release 1.0.6 of 2013-05-06.