テンプレート:回転運動と直線運動の対応一覧

回転運動と並進運動の対応一覧

量	回転運動		並進運動
力学変数（ベクトル）	角度	$\mathit{\theta }$	位置	$𝒓$
一階微分（ベクトル）	角速度	$\mathit{\omega }=\frac{d\mathit{\theta }}{dt}$	速度	$𝒗=\frac{d𝒓}{dt}$
二階微分（ベクトル）	角加速度	$\mathit{\alpha }=\frac{d\mathit{\omega }}{dt}$	加速度	$𝒂=\frac{d𝒗}{dt}$
慣性（スカラー）	慣性モーメント	$I$	質量	$m$
運動量（ベクトル）	角運動量	$𝑳=𝒓\times 𝒑$	運動量	$𝒑=m𝒗$
力（ベクトル）	力のモーメント	$𝑵=𝒓\times 𝑭$	力	$𝑭$
運動方程式	$I\frac{d^2\mathit{\theta }}{d{t}^2}=𝑵$		$m\frac{d^2𝒓}{d{t}^2}=𝑭$
運動エネルギー（スカラー）	$\frac{1}{2}I{\omega }^2$		$\frac{1}{2}m{v}^2$
仕事（スカラー）	$𝑵\cdot \mathrm{\Delta }\mathit{\theta }$		$𝑭\cdot \mathrm{\Delta }𝒓$
仕事率（スカラー）	$𝑵\cdot \mathit{\omega }$		$𝑭\cdot 𝒗$
ダンパーとばねに発生する力を 考慮した運動方程式	$I\alpha +c\omega +k\theta =N$		$ma+cv+kx=F$