三次方程式

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三次方程式(さんじほうていしき、テンプレート:Lang-en-short)とは、次数が 3 である代数方程式のことである。本項目では主に、実数係数とする一変数の三次方程式を扱う。

概要

一般に一変数の三次方程式は

a3x3+a2x2+a1x+a0=0(a30)

の形で表現される。現代においては、三次方程式の解法といえば、主に代数的解法のことを意味する。

古代バビロニアにおいて既に代数的に解かれていたと考えられている二次方程式と違い、三次方程式が代数的に解かれたのは16世紀になってからである。11世紀頃、円錐曲線による作図によって三次方程式の解を幾何学的に表したウマル・ハイヤームなども、三次方程式を代数的に解くことはできないと考えていた。

三次方程式の代数的解法はガロア理論へと至る代数方程式論の始まりであり、カルダノが著書『アルス・マグナ』によって三次方程式と四次方程式の代数的解法を公表した1545年は、その影響の大きさから現代数学の始まりの年とされることもある。

まだの数が数学者達にあまり受け入れられていなかった時代であり、全ての係数が正の数であるとして扱われたために、例えば、2次の項が無い三次方程式は

テンプレート:Math
テンプレート:Math
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の3つがあり、いずれも別の形の方程式とされた。

このように負の数ですら嫌悪された時代に、三次方程式の代数的解法は虚数をもたらした。三次方程式の解が全て正の実数である場合に限っても、代数的解法にこだわる限り虚数を避けては通れないのである。虚数に対する不安は、19世紀コーシーガウスが活躍するようになるまで続いた。

また、三次方程式と四次方程式の代数的解法の発見を基に、数学者達は 5 次以上の一般の代数方程式の代数的解法を追い求めた。最終的にこの代数的解法の存在は、アーベル-ルフィニの定理によって否定されるものの、ガロア理論として結実し、などの基本的な代数的構造の概念を生み出した。

解の様子

三次方程式は、代数学の基本定理より、高々 3個の複素数解を持つ。中間値の定理より、実数を係数とする三次方程式は、少なくとも 1つの実数解を持つことが分かる。

テンプレート:Math

重解を持つ場合、その重解は、左辺を テンプレート:Mvar微分して得られる二次方程式

テンプレート:Math

の解でもあるため、比較的容易に三次方程式を解くことができる。重解以外の残りの解も実数である。

虚数解を持つ場合は、その共役複素数も解となり、残りの解は実数である。

三次方程式 テンプレート:Math判別式 テンプレート:Mvar

テンプレート:Math

となる。

判別式を計算すれば、具体的に根を求めなくても

ということが分かる。テンプレート:Math の時さらに

テンプレート:Math

と定義すれば テンプレート:Math の時、三重解を持つ。テンプレート:Math2 の時、1個の二重解と重複度 1 の実数解を1個持つ。テンプレート:Math2 の時(二重解)<(もう一つの実数解)、テンプレート:Math2 の時(二重解)>(もう一つの実数解)となる。

代数的解法

カルダノの方法

一般の三次方程式の代数的解法は、カルダノの方法あるいはカルダノの公式として知られている。

テンプレート:Math

の両辺を テンプレート:Math で割り

テンプレート:Math

の形にする。(An=ana3)

x=yA23

により変数変換を行うと、2次の項が消え、

y3+(A1A223)y+(A013A1A2+227A23)=0

という三次方程式が得られる。見やすいように一次の係数を テンプレート:Mvar, 定数項を テンプレート:Mvar とし

テンプレート:Math

と書く。

ここで テンプレート:Math とおくと、

テンプレート:Math

未知数 テンプレート:Math2 がこの方程式を満たすには、

テンプレート:Math
テンプレート:Math

となることが十分であるが、この十分条件を満たす テンプレート:Math2 が以下に示すように求まる。根と係数の関係より、テンプレート:Math2 を解とする二次方程式

t2+qt(p3)3=0

この二次方程式を解の公式により解くと、

u3,v3=q2±(q2)2+(p3)3

故に、実数解の一つとして

y=q2+(q2)2+(p3)33+q2(q2)2+(p3)33

が求まる。

この解法が見つけられた当時は複素数は知られていなかったため、これで解を求めたことになったが、(q2)2+(p3)3<0 の時、実数解が虚数で表されるという不合理が生じた。

その後、複素数についての研究が進み

テンプレート:Math

の解が テンプレート:Mvarテンプレート:Math の虚立方根として

a3,ωa3,ω2a3

の3個あることが知られるようになってからは テンプレート:Mvar の立方根をとる際にも同様に 3 つの場合を考えるようになり、それぞれに対応する テンプレート:Mvar を求めることで

y=ωkq2+(q2)2+(p3)33+ω3kq2(q2)2+(p3)33(k=0,1,2)

が解として知られるようになった。

カルダノの方法より、次の因数分解の公式が導かれる:

テンプレート:Math
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逆に、この因数分解の公式から、三次方程式を同様に解くことができる。三次方程式

テンプレート:Math

において、テンプレート:Math, テンプレート:Math とおくと、上記の因数分解の公式より

テンプレート:Math
テンプレート:Math

この計算はカルダノの方法と同じである。

還元不能の場合

三次方程式

テンプレート:Math

にカルダノの公式を適用すると

(q2)2+(p3)3<0

の時に負の数の平方根が現れる。これは、この三次方程式の判別式

テンプレート:Math

と同値な条件であり、相異なる 3 個の実数解を持つ条件である。実数解しかないのにもかかわらず、カルダノの公式では負の数の平方根を経由する必要がある。カルダノは負の数の平方根を計算に用いることはあったものの、それらの場合は不可能で役に立たないものと考えていた。

ラファエル・ボンベリ (Rafael Bombelli) は、この場合を詳しく研究し1572年に出版した『代数学』(Algebra) に記した。形式的な計算ではあるものの、当時はまだ知られていない虚数の計算と同じであった。ボンベリは

テンプレート:Math

という テンプレート:Math を解に持つ方程式を例に挙げた。この方程式をカルダノの公式で計算してみると

x=2+1213+21213

となるが、ボンベリはこの右辺は、今日でいうところの共役な複素数の和であると考え、負の数の平方根の演算規則を与えた上で

(2±b1)3=2±121

から テンプレート:Math を求め、元の方程式が テンプレート:Math を解に持つことを説明した。

一般には

(a±b1)3=2±121

から 2個の値 テンプレート:Math2 を求めなければならないが、これを求めるためには別の三次方程式が現れるため、カルダノはこの場合を還元不能(かんげんふのう、casus irreducibilis)と呼んだ。この還元不能の場合を回避するために様々な努力がなされたが、実は、虚数を避けて実数の冪根と四則演算を有限回用いただけで解を書き下すことは不可能であるため、全て徒労に終わった。

ビエトの解

3解がいずれも実数であれば、還元不能であるが、代数的な表記でなくてもよければ、虚数を使わずに解を表すことができる。フランソワ・ビエトは、三角関数の三倍角の公式

テンプレート:Math

を変形した

テンプレート:Math
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と三次方程式

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の類似性に着目し、テンプレート:Math2, テンプレート:Math とおいた式

テンプレート:Math

を考えた。

テンプレート:Math … (1)

もし テンプレート:Math すなわち テンプレート:Math ならば、

cos3α=b2a … (2)
α=13arccosb2a
x=2acosα=2acos(13arccosb2a)

という解が得られる。この解のことをビエトの解という。

この三次方程式が相異なる 3個の実数解を持つ時、(1) の判別式

D={4(3)3+27(ba)2}=27{4(ba)2}>0
 |b2a|<1

したがって (2) は テンプレート:Math、つまり テンプレート:Math に解を 1 つ持つ。この解を テンプレート:Math とすれば、他の解は テンプレート:Math, テンプレート:Math と表せ、これに対応して 3個の実数解が定まる。

この時は実数の計算だけで解を得ることができた。ただし、逆三角関数三角関数の計算を含むため厳密な値を得るのは大変である。

ラグランジュの方法

ラグランジュは、三次方程式や四次方程式の代数的解法を分析し、根の置換という代数方程式論の方向性を決定づける重要な概念に到達した。この研究はガロア理論の発見へと繋がっていった。

xテンプレート:Sup + Aテンプレート:Sub xテンプレート:Sup + Aテンプレート:Sub x + Aテンプレート:Sub = 0

の 3 つの解を rテンプレート:Sub, rテンプレート:Sub, rテンプレート:Sub とし 1 の虚立方根の一つ

ω=1+i32

を取る。

sテンプレート:Sub = rテンプレート:Sub + rテンプレート:Sub + rテンプレート:Sub
sテンプレート:Sub = rテンプレート:Sub + ω rテンプレート:Sub + ωテンプレート:Sup rテンプレート:Sub
sテンプレート:Sub = rテンプレート:Sub + ωテンプレート:Sup rテンプレート:Sub + ω rテンプレート:Sub

とおくと

r0=s0+s1+s23
r1=s0+ω2s1+ωs23
r2=s0+ωs1+ω2s23

である。根と係数の関係により sテンプレート:Sub = −Aテンプレート:Sub であることが分かるので sテンプレート:Subsテンプレート:Sub の二つが分かれば解が求まることになる。ここで rテンプレート:Subrテンプレート:Sub を入れ替える互換を σテンプレート:Sub と書けば

テンプレート:Sub sテンプレート:Sub) = rテンプレート:Sub + ω rテンプレート:Sub + ωテンプレート:Sup rテンプレート:Sub
ωテンプレート:Supテンプレート:Sub sテンプレート:Sub) = rテンプレート:Sub + ωテンプレート:Sup rテンプレート:Sub + ω rテンプレート:Sub = sテンプレート:Sub

が得られる。両辺を三乗することにより

σテンプレート:Sub sテンプレート:Subテンプレート:Sup = sテンプレート:Subテンプレート:Sup

同様に

σテンプレート:Sub sテンプレート:Subテンプレート:Sup = sテンプレート:Subテンプレート:Sup

σテンプレート:Sub σテンプレート:Sub も計算してみれば分かる通り、これらの互換は sテンプレート:Subテンプレート:Supsテンプレート:Subテンプレート:Sup の入れ替えしかない。つまり sテンプレート:Subテンプレート:Sup + sテンプレート:Subテンプレート:Supsテンプレート:Subテンプレート:Sup sテンプレート:Subテンプレート:Suprテンプレート:Sub, rテンプレート:Sub, rテンプレート:Sub対称式であり、それらの基本対称式で表される。すなわち sテンプレート:Subテンプレート:Supsテンプレート:Subテンプレート:Sup を解とする二次方程式

(zsテンプレート:Subテンプレート:Sup)(zsテンプレート:Subテンプレート:Sup) = zテンプレート:Sup −(sテンプレート:Subテンプレート:Sup + sテンプレート:Subテンプレート:Sup) z + sテンプレート:Subテンプレート:Sup sテンプレート:Subテンプレート:Sup = 0

の係数は、元の三次方程式の係数 Aテンプレート:Sub, Aテンプレート:Sub, Aテンプレート:Sub で表されることになる。実際にこれは

z2(2A23+9A1A227A0)z+(A223A1)3=0

という二次方程式になり、この解は解の様子を調べた時に定義した記号 ⊿ と ⊿テンプレート:Sub によって

Δ2±33Δ2

と書くことができる。

この根号は二次方程式の解の差積 ±(s13s23)として得られ、ここに現れる s13,s23 も、3乗根は元の方程式の根 r1,r2,r3 と 1の3乗根ω の四則演算で表されている。すなわち三次方程式を解く際に冪乗根を取って出てくる式は、元の方程式の解 r1,r2,r3 と1の冪乗根の有理式で表現できる。ジョゼフ=ルイ・ラグランジュテンプレート:日本語版にない記事リンクは、これこそ三次方程式が代数的に解ける理由であると考えた。

一般解

3次方程式

a3x3+a2x2+a1x+a0=0(a30)

の解の公式は以下の通りである:

x1=a23a3+2a23+9a1a3a227a0a32+4(3a1a3a22)3+(2a23+9a1a3a227a0a32)23323a323(3a1a3a22)3a32a23+9a1a3a227a0a32+4(3a1a3a22)3+(2a23+9a1a3a227a0a32)23x2=a23a3(1i3)2a23+9a1a3a227a0a32+4(3a1a3a22)3+(2a23+9a1a3a227a0a32)23623a3+(1+i3)(3a1a3a22)3×223a32a23+9a1a3a227a0a32+4(3a1a3a22)3+(2a23+9a1a3a227a0a32)23x3=a23a3(1+i3)2a23+9a1a3a227a0a32+4(3a1a3a22)3+(2a23+9a1a3a227a0a32)23623a3+(1i3)(3a1a3a22)3×223a32a23+9a1a3a227a0a32+4(3a1a3a22)3+(2a23+9a1a3a227a0a32)23

式の一部を置き換えたことにより簡略化したもの

a3x3+a2x2+a1x+a0=0(a30)x1=a23a3+23323a3234323a3x2=a23a3(1i3)23623a3+(1+i3)43×22323a3x3=a23a3(1+i3)23623a3+(1i3)43×22323a312a23+9a1a2a327a0a3221+3312+4434a22+3a1a3

円錐曲線による作図

代数的解法は重要であるものの、歴史的にはそれよりも先に、作図による三次方程式の幾何学的解法が模索されていた。このような解法は、古代ギリシアメナイクモス[1]に始まり、セルジューク朝ペルシャウマル・ハイヤームによって一般化された。

この 2 つの放物線の交点の x 座標は 0 と a であり、a は、三次方程式 xテンプレート:Sup = pテンプレート:Sup q の実数解である

xy 平面上の 2 つの放物線を表す式

x2=py(p>0)
y2=qx(q>0)

において y を消去すると、

x4=p2qx

となり、この 2 つの放物線の交点の x 座標は、

x=0,p2q3

となり、x = 0 でない方の交点の位置によって

x3=p2q

という形の三次方程式の解が得られることになる。特に q = 2p ととれば、立方体倍積問題と同値な三次方程式

x3=2p3

の実数解を、線分の長さとして得たことになる。

この放物線と円の交点の x 座標は 0 と a であり、a は、三次方程式 xテンプレート:Sup + pテンプレート:Sup x =pテンプレート:Sup q の実数解である

また、放物線とを表す式

x2=py(p>0)
x2+y2=qx(q>0)

において同様に y を消去すれば

p2x2+x4=p2qx

であり、x = 0 以外の交点を求めることは

x3+p2x=p2q

という三次方程式の実数解を与えるのと同じである。

一般に、

aテンプレート:Sub xテンプレート:Sup + aテンプレート:Sub xテンプレート:Sup + aテンプレート:Sub x + aテンプレート:Sub = 0 (aテンプレート:Sub ≠ 0)

という三次方程式は

x2=py(p>0)
aテンプレート:Sub pテンプレート:Sup yテンプレート:Sup + aテンプレート:Sub p x y + aテンプレート:Sub xテンプレート:Sup + aテンプレート:Sub x = 0 (aテンプレート:Sub ≠ 0)

というように、放物線と、もう 1 つの円錐曲線の組み合わせでも書けるし

x2=py
(a3x+a2)py+a1x+a0=0

のように、放物線と双曲線の交点としても表すことができる。

歴史

古代バビロニアでは、数表を用いて三次方程式の解の近似値を得ていた。

古代ギリシアでは、三大作図問題の一つとして知られる立方体倍積問題が、キオスのヒポクラテスによって、与えられた 2 つの数 テンプレート:Math から

テンプレート:Math

となる数 テンプレート:Math2 を求めるという、の問題に帰せられた。

メナイクモス[1]は、ヒポクラテスのアイデアから円錐曲線を思いつき、立方体倍積問題を円錐曲線による作図によって解いた。この業績によって、メナイクモスは、円錐曲線の発見者と考えられている。立方体倍積問題は

テンプレート:Math

の形の三次方程式を解くことと同じであり、メナイクモスによる方法は、三次方程式の幾何学的解法の一つと考えられ、円錐曲線の数表を計算しておけば、三次方程式の解の近似値も得ることができることになる。しかし、一般に円錐曲線は、プラトンの束縛の下で作図できる曲線ではないため、円錐曲線による幾何学的解法は立方体倍積問題の解法とは見なされない。このような円錐曲線の研究は、アルキメデスイブン・ハイサム等を経て、セルジューク朝ペルシアウマル・ハイヤームにより拡張され、様々な形をした三次方程式の解が、円錐曲線同士の交点として調べられ、網羅された。

三次方程式の代数的解法は、16世紀頃にボローニャ大学シピオーネ・デル・フェッロによって発見されたとされる。デル・フェロの解いた三次方程式は

テンプレート:Math (テンプレート:Math および テンプレート:Math

という形の物である。当時はまだ、負の数はあまり認められていなかったため、係数を正に限った形をしている。

この方程式自体は特殊な形であるものの、一般の三次方程式はこの形に変形できるため、本質的には三次方程式はデル・フェロが解いたといっても過言ではない。また、この方程式の場合は係数の符号の制約から還元不能にはならない。

デル・フェロは、この解法を公開せず、何人かの弟子に託して1526年に死んだ。そのうちの一人、テンプレート:仮リンク (Antonio Maria del Fiore) は、この方法を、当時盛んに行われていた、金銭を賭けた計算勝負に使い、勝ち続けた。

三次方程式の解法があるという噂を元にタルタリアは、独力かどうかは分からないが

テンプレート:Math (テンプレート:Math および テンプレート:Math は正)

の形の三次方程式を解くことに成功し、さらにはデル・フェロの三次方程式の解法にも辿り着いた。タルタリアが三次方程式を解いたとの噂を聞いたフィオーレは噂を信用せずタルタリアに計算勝負を挑み、打ち負かして名声を上げようとしたものの、デル・フェロの三次方程式の解法しか知らなかったため、計算勝負に負けた。

タルタリアが三次方程式の代数的解法を知っていると聞いたカルダノはタルタリアに頼み込み、三次方程式の代数的解法を聞き出すことに成功した。カルダノは、弟子のルドヴィコ・フェラーリが得た、一般的な四次方程式の代数的解法と併せて、三次方程式の代数的解法を出版したいと考えるようになったが、タルタリアとの約束で秘密にすると誓ったために、出版することはできなかった。そこで、かつてデル・フェロが、三次方程式の代数的解法を得たという噂を頼りに、フェラーリとボローニャに行き、デル・フェロの養子のアンニバレ・デラ・ナーヴェ (Annibale della Nave) に会い、デル・フェロの遺稿を見せてもらった。それによってカルダノは、タルタリアが三次方程式を解いた最初の人ではないことを知ったので、タルタリアとの約束は無効とし1545年に『アルス・マグナ』(Ars Magna) を出版し、様々な形の三次方程式の解法を公表した。以来、三次方程式の解法はカルダノの方法と呼ばれるようになった。このことはタルタリアを激怒させ論争に発展したが、カルダノは『アルス・マグナ』の中でデル・フェロとタルタリアの功績について賞賛しており、独自の方法と偽ったわけではない。また、タルタリアから解の導出方法までは聞いておらず、色々な形の三次方程式について解を表したことはカルダノ自身の業績である。

脚注

外部リンク

テンプレート:多項式