三角関数の公式の一覧

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単位円サイン・コサインの値(x軸:cos,y軸:sin)

三角関数の公式(さんかくかんすうのこうしき)は、角度に関わらず成り立つ三角関数恒等式である。

定義

この記事内で、角は原則として テンプレート:Mvar, テンプレート:Mvar, テンプレート:Mvar, テンプレート:Mvar といったギリシア文字か、テンプレート:Mvar を使用する。

角度の単位としては原則としてラジアン (rad, 通常単位は省略) を用いるが、 (°) を用いる場合もある。

1周 = 360度 = 2テンプレート:Mvarラジアン

主な角度の度とラジアンの値は以下のようになる:

度数法(°) 30° 60° 120° 150° 210° 240° 300° 330°
弧度法(ラジアン) π6 π3 2π3 5π6 7π6 4π3 5π3 11π6
度数法(°) 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 360°
弧度法(ラジアン) π4 π2 3π4 π 5π4 3π2 7π4 2π

記事内では主にラジアンを使用し、度の場合には別記するか度を示す記号(°)を付記する。

三角関数

最も基本的な関数は正弦関数(サイン、sine)と余弦関数(コサイン、cosine)である。これらは テンプレート:Math, テンプレート:Math または括弧を略して テンプレート:Math, テンプレート:Math と記述される(テンプレート:Mvar は対象となる角の大きさ)。

正弦関数と余弦関数の比を正接関数(タンジェント、tangent)と言い、具体的には以下の式で表される:

tanθ=sinθcosθ

上記3関数の逆数関数を余割関数(コセカント、cosecant)・正割関数(セカント、secant)・余接関数(コタンジェント、cotangent)と言う。余割関数の略称には cosec と csc の2種類があり、この記事では csc を使用する。

secθ=1cosθ,cscθ=1sinθ,cotθ=1tanθ=cosθsinθ.

逆関数

三角関数の逆関数逆三角関数と言う。日本語においては正弦関数のように頭に「逆」を付けて呼ぶ。式中では sin−1 のように右肩に "−1" を付けるか asin, arcsin のように "a" または "arc" を付ける。このarcは弧という意味がある。

この記事では逆関数として以下の表記を採用する:

関数 sin cos tan sec csc cot
逆関数 arcsin arccos arctan arcsec arccsc arccot

三角関数は周期関数なので、逆関数は多価関数である。

逆関数の性質から以下が成り立つ:

sin(arcsinx)=x,
arcsin(sinθ)=θfor π/2θπ/2.

その他、総和記号・総乗記号など

いくつかの数学記号中等教育課程中学校の課程・高等学校の課程・中等教育学校の課程など)で紹介されていないため、詳しくは数学記号の表#代数学の記号など参照のこと。

ピタゴラスの定理

ピタゴラスの定理オイラーの公式などから以下の基本的な関係が導ける[1]

cos2θ+sin2θ=1

ここで テンプレート:Mathテンプレート:Math を意味する。

この式を変形して、以下の式が導かれる:

sinθ=±1cos2θ
cosθ=±1sin2θ

関数同士の変換

上の関係式を テンプレート:Mathテンプレート:Math で割ると、以下の関係式ができる:

1+tan2θ=sec2θ
1+cot2θ=csc2θ

これらの式から以下の関係を得る:

他の5種類の関数による表現[2]
sinθ cosθ tanθ cscθ secθ cotθ
sinθ= sinθ  ±1cos2θ ±tanθ1+tan2θ 1cscθ ±sec2θ1secθ ±11+cot2θ
cosθ= ±1sin2θ cosθ ±11+tan2θ ±csc2θ1cscθ 1secθ ±cotθ1+cot2θ
tanθ= ±sinθ1sin2θ ±1cos2θcosθ tanθ ±1csc2θ1 ±sec2θ1 1cotθ
cscθ= 1sinθ ±11cos2θ ±1+tan2θtanθ cscθ ±secθsec2θ1 ±1+cot2θ
secθ= ±11sin2θ 1cosθ ±1+tan2θ ±cscθcsc2θ1 secθ ±1+cot2θcotθ
cotθ= ±1sin2θsinθ ±cosθ1cos2θ 1tanθ ±csc2θ1 ±1sec2θ1 cotθ

古い関数

単位円と角 θ に対する三角関数の関係。

三角関数から求められる versine, coversine, haversine, exsecant などの各関数は、かつて測量などに用いられた。例えば haversine は球面上の2点の距離を求めるのに使用された。haversineを使用すると関数表の表をひく回数を減らすことができるからである。 (参考:球面三角法) 今日ではコンピュータの発達により、これらの関数はほとんど使用されない。

versine と coversine は日本語では「正矢」「余矢」と呼ばれ、三角関数とともに八線表として1つの数表にまとめられていた。

名前 表記
versed sine, versine
正矢
versinθ
versθ
verθ
1cosθ
versed cosine, vercosine vercosinθ 1+cosθ
coversed sine, coversine
余矢
coversinθ
cvsθ
1sinθ
coversed cosine, covercosine covercosinθ 1+sinθ
half versed sine, haversine haversinθ 1cosθ2
half versed cosine, havercosine havercosinθ 1+cosθ2
half coversed sine, hacoversine
cohaversine
hacoversinθ 1sinθ2
half coversed cosine, hacovercosine
cohavercosine
hacovercosinθ 1+sinθ2
exterior secant, exsecant exsecθ secθ1
exterior cosecant, excosecant excscθ cscθ1
chord
の長さ)
crdθ 2sinθ2

対称性・周期性

単位円と三角関数の関係を検討することにより、以下の性質が導かれる。

対称性

いくつかの線に対し対称な図形を考えることにより、以下の関係式を得ることができる。

θ=0(x軸)に対して対称 θ=π/4(直線 y=x)に対して対称
(co- が付く関数との関係)
θ=π/2(y軸)に対して対称
sin(θ)=sinθcos(θ)=+cosθtan(θ)=tanθcsc(θ)=cscθsec(θ)=+secθcot(θ)=cotθ sin(π2θ)=+cosθcos(π2θ)=+sinθtan(π2θ)=+cotθcsc(π2θ)=+secθsec(π2θ)=+cscθcot(π2θ)=+tanθ sin(πθ)=+sinθcos(πθ)=cosθtan(πθ)=tanθcsc(πθ)=+cscθsec(πθ)=secθcot(πθ)=cotθ

移動と周期性

単位円の図を回転させることにより、別の関係が得られる。π/2 の回転だとすべての関数が別の関数との関係を得られる。π または 2π の回転だと、同じ関数内での関係となる。

π/2 の移動 π の移動
tan と cot の周期
2π の移動
sin, cos, csc, sec の周期
sin(θ+π2)=+cosθcos(θ+π2)=sinθtan(θ+π2)=cotθcsc(θ+π2)=+secθsec(θ+π2)=cscθcot(θ+π2)=tanθ sin(θ+π)=sinθcos(θ+π)=cosθtan(θ+π)=+tanθcsc(θ+π)=cscθsec(θ+π)=secθcot(θ+π)=+cotθ sin(θ+2π)=+sinθcos(θ+2π)=+cosθtan(θ+2π)=+tanθcsc(θ+2π)=+cscθsec(θ+2π)=+secθcot(θ+2π)=+cotθ

加法定理

以下の式は「加法定理」として知られる。これらの式は、10世紀のペルシャの数学者アブル・ワファーによって最初に示された。これらの式はオイラーの公式を用いて示すことが可能である。

Sine sin(α±β)=sinαcosβ±cosαsinβ[3]
Cosine cos(α±β)=cosαcosβsinαsinβ[3]
Tangent tan(α±β)=tanα±tanβ1tanαtanβ[3]
Arcsine arcsinα±arcsinβ=arcsin(α1β2±β1α2)
Arccosine arccosα±arccosβ=arccos(αβ(1α2)(1β2))
Arctangent arctanα±arctanβ=arctan(α±β1αβ)

上記の表において複号は同順とする。

回転行列の積

加法定理によって、回転行列同士の積をまとめることができる。

(cosϕsinϕsinϕcosϕ)(cosθsinθsinθcosθ)=(cosϕcosθsinϕsinθcosϕsinθsinϕcosθsinϕcosθ+cosϕsinθsinϕsinθ+cosϕcosθ)=(cos(θ+ϕ)sin(θ+ϕ)sin(θ+ϕ)cos(θ+ϕ))

任意の個数の和

正弦関数と余弦関数

正弦関数と余弦関数において、以下の式が成り立つ。

sin(i=1θi)=odd k1(1)(k1)/2A{1,2,3,}|A|=k(iAsinθii∉Acosθi)
cos(i=1θi)=even k0(1)k/2A{1,2,3,}|A|=k(iAsinθii∉Acosθi)

いずれの場合にも、「有限個の角の正弦関数と残りの角の余弦関数の積」の和となる。無限の和に見えるが、j 以上のすべての i で θi=0 が成り立つ場合、j 以上の k は計算する必要がなく有限項の計算となる。

正接関数

ek (k ∈ {0, ..., n}) を k次の基本対称式とする。

xi=tanθi

のとき i ∈ {0, ..., n} に対して以下のようになる。

e0=1e1=1inxi=1intanθie2=1i<jnxixj=1i<jntanθitanθje3=1i<j<knxixjxk=1i<j<kntanθitanθjtanθk    

このとき正接関数の和は以下の式で表される。

tan(θ1++θn)=e1e3+e5e0e2+e4,

この e は、en まで使用する。

tan(θ1+θ2)=e1e0e2=x1+x21  x1x2=tanθ1+tanθ21  tanθ1tanθ2,tan(θ1+θ2+θ3)=e1e3e0e2=(x1+x2+x3)  (x1x2x3)1  (x1x2+x1x3+x2x3),tan(θ1+θ2+θ3+θ4)=e1e3e0e2+e4=(x1+x2+x3+x4)  (x1x2x3+x1x2x4+x1x3x4+x2x3x4)1  (x1x2+x1x3+x1x4+x2x3+x2x4+x3x4) + (x1x2x3x4),

数学的帰納法を用いて証明が可能である。

正割関数と余割関数

ek は前節同様正接関数の基本対称式とする。

sec(θ1++θn)=secθ1secθne0e2+e4csc(θ1++θn)=secθ1secθne1e3+e5

sec(α+β+γ)=secαsecβsecγ1tanαtanβtanαtanγtanβtanγcsc(α+β+γ)=secαsecβsecγtanα+tanβ+tanγtanαtanβtanγ

倍角公式

テンプレート:Mvarテンプレート:Mvar 次のチェビシェフ多項式 cosnθ=Tn(cosθ) [4]
テンプレート:Mvarテンプレート:Mvar 次の spread 多項式 sin2nθ=Sn(sin2θ)
ド・モアブルの定理による(テンプレート:Mvar虚数単位 cosnθ+isinnθ=(cos(θ)+isin(θ))n
ディリクレ核 1+2k=1ncos(kx)=sin((n+12)x)sin(x/2)

倍角・三倍角・半角の公式

以下の式は加法定理などから容易に導くことができる。

倍角[5]
sin2θ=2sinθcosθ =2tanθ1+tan2θ cos2θ=cos2θsin2θ=2cos2θ1=12sin2θ=1tan2θ1+tan2θ tan2θ=2tanθ1tan2θ cot2θ=cot2θ12cotθ
三倍角[4]
sin3θ=3cos2θsinθsin3θ=3sinθ4sin3θ cos3θ=cos3θ3sin2θcosθ=4cos3θ3cosθ tan3θ=3tanθtan3θ13tan2θ cot3θ=3cotθcot3θ13cot2θ
半角[6]
sinθ2=±1cosθ2 cosθ2=±1+cosθ2 tanθ2=cscθcotθ=±1cosθ1+cosθ=sinθ1+cosθ=1cosθsinθtanη+θ2=sinη+sinθcosη+cosθtan(θ2+π4)=secθ+tanθ1sinθ1+sinθ=|1tanθ2||1+tanθ2| cotθ2=cscθ+cotθ=±1+cosθ1cosθ=sinθ1cosθ=1+cosθsinθ

正弦関数と余弦関数の三倍角の公式は、元の関数の三次方程式で表すことができる。従って、三次方程式の解を求めることでそれらの三角関数の値を得ることができる。

幾何学的には、三倍角の公式を経由し三角関数の値を求めることは角の三等分問題に相当する。この問題は、定規とコンパスを用いた解法が特別な角を除いて存在しないことが知られている。

方程式 テンプレート:Math(正弦関数ならば テンプレート:Math とする)の判別式は正なのでこの方程式は3つの実数解を持つ。

加法定理から、正弦関数および余弦関数の以下の倍角公式が得られる。これらの式は16世紀のフランスの数学者フランソワ・ビエトによって示された。

sin(nθ)=k=0n(nk)coskθsinnkθsin(12(nk)π),cos(nθ)=k=0n(nk)coskθsinnkθcos(12(nk)π)

ここで テンプレート:Math二項係数である。上記の和の最初の数項を明示すれば、以下の通りである。

sin(nθ)=(n1)cosn1θsinθ(n3)cosn3θsin3θ+,cos(nθ)=(n0)cosnθ(n2)cosn2θsin2θ+.

ビエトの公式を利用し、正接関数と余接関数の倍角公式を漸化式として与えることができる。

tan((n+1)θ)=tan(nθ)+tanθ1tan(nθ)tanθ,cot((n+1)θ)=cot(nθ)cotθ1cot(nθ)+cotθ.

またド・モアブルの定理、あるいはオイラーの公式を利用し、以下のように表すことができる。

cos(nθ)=12{(cosθ+isinθ)n+(cosθisinθ)n},sin(nθ)=i2{(cosθ+isinθ)n(cosθisinθ)n},tan(nθ)=i(1+itanθ)n(1itanθ)n(1+itanθ)n+(1itanθ)n

テンプレート:Anchorsチェビシェフの方法

パフヌティ・チェビシェフは、テンプレート:Mvar 倍角の正弦関数と余弦関数の値を、テンプレート:Math 倍角と テンプレート:Math 倍角の値を用いて表す方法を発見している[7]

テンプレート:Math は、以下のように表される。

cos(nx)=2cosxcos((n1)x)cos((n2)x)

同様に テンプレート:Math は以下のように表される。

sin(nx)=2cosxsin((n1)x)sin((n2)x)

テンプレート:Math は以下のようになる。

tan(nx)=H+KtanxKHtanx

ここで、テンプレート:Math である。

算術平均の正接関数

テンプレート:Math算術平均の正接について以下が成り立つ。

tan(α+β2)=sinα+sinβcosα+cosβ=cosαcosβsinαsinβ

テンプレート:Math のいずれかが 0 である場合、これは正接関数の半角公式に一致する。

ビエトの無限積

以下の式が成り立つ。

cos(θ2)cos(θ4)cos(θ8)=n=1cos(θ2n)=sin(θ)θ=sincθ.

最後のsincは、正弦関数を角の大きさで割ったものである。

sincx:=sinxx.

べき乗

余弦関数の倍角公式を変形することにより、以下の式が得られる。式の次数を下げるためによく用いられる。

正弦関数 余弦関数 その他
sin2θ=1cos2θ2 cos2θ=1+cos2θ2 sin2θcos2θ=1cos4θ8
sin3θ=3sinθsin3θ4 cos3θ=3cosθ+cos3θ4 sin3θcos3θ=3sin2θsin6θ32
sin4θ=34cos2θ+cos4θ8 cos4θ=3+4cos2θ+cos4θ8 sin4θcos4θ=34cos4θ+cos8θ128
sin5θ=10sinθ5sin3θ+sin5θ16 cos5θ=10cosθ+5cos3θ+cos5θ16 sin5θcos5θ=10sin2θ5sin6θ+sin10θ512

ド・モアブルの定理オイラーの公式二項定理を用いると、以下のように一般化できる。

余弦関数 正弦関数
n が奇数 cosnθ=22nk=0n12(nk)cos((n2k)θ) sinnθ=22nk=0n12(1)(n12k)(nk)sin((n2k)θ)
n が偶数 cosnθ=12n(nn2)+22nk=0n21(nk)cos((n2k)θ) sinnθ=12n(nn2)+22nk=0n21(1)(n2k)(nk)cos((n2k)θ)

和積公式と積和公式

加法定理に(θ±φ)を代入することにより、積和公式を導くことができる。これを変形すると和積公式になる。

積和公式
cosθcosφ=cos(θφ)+cos(θ+φ)2
sinθsinφ=cos(θφ)cos(θ+φ)2
sinθcosφ=sin(θ+φ)+sin(θφ)2
cosθsinφ=sin(θ+φ)sin(θφ)2
和積公式
sinθ±sinφ=2sin(θ±φ2)cos(θφ2)
cosθ+cosφ=2cos(θ+φ2)cos(θφ2)
cosθcosφ=2sin(θ+φ2)sin(θφ2)

エルミートの無限積

シャルル・エルミートは、複素関数に関する以下の式を示した。

複素数 a1, ..., an は、どの2つをとってもその差がπの整数倍にならないものとする。

An,k=1jnjkcot(akaj)

と置く(A1,1 のときこの値は1とする)と、以下の式が成り立つ。

cot(za1)cot(zan)=cosnπ2+k=1nAn,kcot(zak).

自明でない単純な例として、n = 2 のときの例をあげる。

cot(za1)cot(za2)=1+cot(a1a2)cot(za1)+cot(a2a1)cot(za2)

合成公式

正弦関数と余弦関数の和は、正弦関数で表すことができる。

asinx+bcosx=a2+b2sin(x+φ)

ここで、φの値は以下の式で与えられる。

φ={arcsin(ba2+b2)if a0,πarcsin(ba2+b2)if a<0,

または

φ=arctan(ba)+{0if a0,πif a<0,


位相の違う正弦関数を以下のように合成することができる。

asinx+bsin(x+α)=csin(x+β)

ここで c と β の値は以下の式で与えられる。

c=a2+b2+2abcosα,
β=arctan(bsinαa+bcosα)+{0if a+bcosα0,πif a+bcosα<0.

その他の和に関する公式

正弦関数と余弦関数の和に関する以下のような公式がある[8]

sinφ+sin(φ+α)+sin(φ+2α)++sin(φ+nα)=sin((n+1)α2)sin(φ+nα2)sinα2.cosφ+cos(φ+α)+cos(φ+2α)++cos(φ+nα)=sin((n+1)α2)cos(φ+nα2)sinα2.

正接関数と正割関数に関して以下の式が成り立つ。

tanx+secx=tan(x2+π4)=exp(gd1x)

ただし、gd1xグーデルマン関数逆関数である。

メビウス変換

ƒ(x) と g(x) を以下のようなメビウス変換関数として定義する。

f(x)=(cosα)xsinα(sinα)x+cosα,
g(x)=(cosβ)xsinβ(sinβ)x+cosβ,

このとき以下が成り立つ。

f(g(x))=g(f(x))=(cos(α+β))xsin(α+β)(sin(α+β))x+cos(α+β).

以下のように書くこともできる。

fαfβ=fα+β.

逆三角関数に関する公式

arcsinx+arccosx=π2
arctanx+arccotx=π2.
arctanx+arctan1x={π2,if x>0π2,if x<0

逆三角関数同士の関係

arccos arcsin arctan arccot
arccos arccosx=arcsin1x2 arccosx=arctan1x2x arccosx=arccotx1x2
arcsin arcsinx=arccos1x2 arcsinx=arctanx1x2 arcsinx=arccot11+x2
arctan arctanx=arccos11+x2 arctanx=arcsinx1+x2 arctanx=arccot1x
arccot arccotx=arccosx1+x2 arccotx=arcsin1x2x arccotx=arctan1x

逆三角関数の和に関する公式

条件
arcsinx+arcsiny= arcsin(x1y2+y1x2) xy0 または x2+y21
πarcsin(x1y2+y1x2) x>0 かつ y>0 かつ x2+y2>1
πarcsin(x1y2+y1x2) x<0 かつ y<0 かつ x2+y2>1
arcsinxarcsiny= arcsin(x1y2y1x2) xy0 または x2+y21
πarcsin(x1y2y1x2) x>0 かつ y<0 かつ x2+y2>1
πarcsin(x1y2y1x2) x<0 かつ y>0 かつ x2+y2>1
arccosx+arccosy= arccos(xy1x21y2) x+y0
2πarccos(xy1x21y2) x+y<0
arccosxarccosy= arccos(xy+1x21y2) x+y0
arccos(xy+1x21y2) x+y<0
arctanx+arctany= arctan(x+y1xy) xy<1
π+arctan(x+y1xy) x>0 かつ xy>1
π+arctan(x+y1xy) x<0 かつ xy>1
arctanxarctany= arctan(xy1+xy) xy>1
π+arctan(xy1+xy) x>0 かつ xy<1
π+arctan(xy1+xy) x<0 かつ xy<1

逆三角関数と三角関数

sin[arccos(x)]=1x2 tan[arcsin(x)]=x1x2
sin[arctan(x)]=x1+x2 tan[arccos(x)]=1x2x
cos[arctan(x)]=11+x2 cot[arcsin(x)]=1x2x
cos[arcsin(x)]=1x2 cot[arccos(x)]=x1x2

複素関数

以下において、i虚数単位とする。

eix=cos(x)+isin(x)オイラーの公式
eix=cos(x)+isin(x)=cos(x)isin(x)
eiπ=1オイラーの等式
cos(x)=eix+eix2
sin(x)=eixeix2i
tan(x)=eixeixi(eix+eix)=sin(x)cos(x)

無限乗積による表現

テンプレート:See also いくつかの関数は、無限乗積の形で表すことができる。n=1総乗を示す。

テンプレート:Col-start テンプレート:Col-2

sinx=xn=1(1x2π2n2)
sinhx=xn=1(1+x2π2n2)
sinxx=n=1cos(x2n)

テンプレート:Col-2

cosx=n=1(1x2π2(n12)2)
coshx=n=1(1+x2π2(n12)2)
|sinx|=12n=0|tan(2nx)|2n+1

テンプレート:Col-end

三角形

α, β, γ が三角形の3つの角の大きさのとき、即ち α + β + γ = π を満たす場合、以下の式が成り立つ。

tanα+tanβ+tanγ=tanαtanβtanγ
cotβcotγ+cotγcotα+cotαcotβ=1
cotα2+cotβ2+cotγ2=cotα2cotβ2cotγ2
tanβ2tanγ2+tanγ2tanα2+tanα2tanβ2=1
sinα+sinβ+sinγ=4cosα2cosβ2cosγ2
sinα+sinβ+sinγ=4cosα2sinβ2sinγ2
cosα+cosβ+cosγ=4sinα2sinβ2sinγ2+1
cosα+cosβ+cosγ=4sinα2cosβ2cosγ21
sin(2α)+sin(2β)+sin(2γ)=4sinαsinβsinγ
sin(2α)+sin(2β)+sin(2γ)=4sinαcosβcosγ
cos(2α)+cos(2β)+cos(2γ)=4cosαcosβcosγ1
cos(2α)+cos(2β)+cos(2γ)=4cosαsinβsinγ+1
sin2α+sin2β+sin2γ=2cosαcosβcosγ+2
sin2α+sin2β+sin2γ=2cosαsinβsinγ
cos2α+cos2β+cos2γ=2cosαcosβcosγ+1
cos2α+cos2β+cos2γ=2cosαsinβsinγ+1
sin2(2α)+sin2(2β)+sin2(2γ)=2cos(2α)cos(2β)cos(2γ)+2
cos2(2α)+cos2(2β)+cos2(2γ)=2cos(2α)cos(2β)cos(2γ)+1

特定の角度に関する式

以下の式が成り立つ。

cos20cos40cos80=18モリーの法則

この式は以下の式の特殊な場合である。

j=0k1cos(2jx)=sin(2kx)2ksin(x).

以下の式も同じ値を持つ。

cosπ7cos2π7cos3π7=18,

正弦関数では以下の式が成り立つ。

sin10sin50sin70=18.
sin15sin75=14.
sin20sin40sin80=38.

余弦関数では以下の式が成り立つ。

cos10cos50cos70=38.
cos15cos75=14.

上の式を利用して以下の式が得られる。

tan50+tan60+tan70=tan50tan60tan70=tan80.

以下の式は単純である。

cos24+cos48+cos96+cos168=12.

上の式を一般化する場合分母に21が出てくるため、単位として度よりもラジアンを使用した方がよい。

cos(2π21)+cos(22π21)+cos(42π21)+cos(52π21)+cos(82π21)+cos(102π21)=12.

係数に登場する 1, 2, 4, 5, 8, 10 は 21/2 より小さく 21 と互いに素な全ての自然数である。この式は円分多項式に関係している。

以下の関係から導かれる式もある。

k=1n1sin(kπn)=n2n1
k=1n1cos(kπn)=sin(πn/2)2n1

これらを組み合わせると、以下の式になる。

k=1n1tan(kπn)=nsin(πn/2)

n を奇数に限定すると、以下の式が得られる。

k=1mtan(kπ2m+1)=2m+1

πの計算

円周率の計算において、以下のマチンの公式はよく使用される。

π4=4arctan15arctan1239

レオンハルト・オイラーは、以下の式を示している。

π4=5arctan17+2arctan379.

よく使用される値

正弦関数と余弦関数において、値が n/2 (ただし 0 ≤ n ≤ 4)の形になるものは、覚えやすい値である。

sin0=sin0=0/2=cos90=cos(π2)sin(π6)=sin30=1/2=cos60=cos(π3)sin(π4)=sin45=2/2=cos45=cos(π4)sin(π3)=sin60=3/2=cos30=cos(π6)sin(π2)=sin90=4/2=cos0=cos0

黄金比

一部の角に対する値は、黄金比 φ を用いて表すことができる。

cos(π5)=cos36=5+14=φ2
sin(π10)=sin18=514=φ12=12φ

ユークリッドによる式

ユークリッドは原論13巻で、正五角形と同じ長さの辺を持つ正方形の面積は、同じ円に内接する正六角形と正十角形の辺の長さを持つ2つの正方形の和に等しいことを示した。これを三角関数を用いて書くと以下のようになる。

sin218+sin230=sin236.

微積分

微分積分学の分野においては、角度はラジアンを使用する。

微積分において、極限に関する2つの重要な式がある。1つは

limx0sinxx=1,

である。この式ははさみうちの原理から導くことができる。もう1つは以下の式である。

limx01cosxx=0,

これらの式と加法定理などを利用して、以下の式を導くことができる。

ddxsinx=cosx

以下に三角関数と逆三角関数の微分を示す。

ddxsinx=cosx,ddxarcsinx=11x2ddxcosx=sinx,ddxarccosx=11x2ddxtanx=sec2x,ddxarctanx=11+x2ddxcotx=csc2x,ddxarccotx=11+x2ddxsecx=tanxsecx,ddxarcsecx=1|x|x21ddxcscx=cscxcotx,ddxarccscx=1|x|x21

積分に関しては三角関数の原始関数の一覧を参照。

三角関数(特に正弦関数と余弦関数)の導関数と原始関数が三角関数であらわされることは、微分方程式やフーリエ解析を含む数学の多くの分野で有用である。

指数関数による定義

関数 逆関数
sinθ=eiθeiθ2i arcsinx=iln(ix+1x2)
cosθ=eiθ+eiθ2 arccosx=iln(x+x21)
tanθ=eiθeiθi(eiθ+eiθ) arctanx=i2ln(i+xix)
cscθ=2ieiθeiθ arccscx=iln(ix+11x2)
secθ=2eiθ+eiθ arcsecx=iln(1x+1ix2)
cotθ=i(eiθ+eiθ)eiθeiθ arccotx=i2ln(xix+i)
cisθ=eiθ arccisx=lnxi=ilnx=argx

その他

ワイエルシュトラスの置換

(Weierstrass substitution) 以下の変換は、カール・ワイエルシュトラスの名がつけられている。

t=tanx2

とおくと、

sinx=2t1+t2,cosx=1t21+t2,eix=1+it1it,dx=2dt1+t2

となる。

積分の計算において、被積分関数がxの三角関数の有理関数 R (sin x, cos x) である場合にこの変換を用いると、t についての有理関数の積分の計算に帰着することができる。

応用例

sinの3倍角の公式を加法定理で変形すると、

sin3x=3sinx4sin3x から、
sin3x4=sinx(34sin2x)=sinx(sin260(sin260+cos260)sin2x)=sinx(sin260(1sin2x)cos260sin2x)
=sinx(sin260cos2xcos260sin2x)=sinx(sin60cosx+cos60sinx)(sin60cosxcos60sinx)
=sinxsin(60+x)sin(60x)

が成り立つ。

x=10を入力すると、sin10sin50sin70=sin304=18 となる。
x=15を入力すると、sin15sin45sin75=sin454=28 から、sin15sin75=14 となる。
x=20を入力すると、sin20sin40sin80=sin604=38 となる。

一般に、sin(nθ)=2n1k=0n1sin(kπn+θ) が成り立つ。

同様に、cosの3倍角の公式を加法定理で変形すると、cos3x4=cosx(cos2x34)=cosxcos(60+x)cos(60x)が成り立つ。

x=10を入力すると、cos10cos50cos70=cos304=38 となる。
x=15を入力すると、cos15cos45cos75=cos454=28 から、cos15cos75=14 となる。
x=20を入力すると、cos20cos40cos80=cos604=18 となる。

一般に、

cos2nθ=(1)n22n1k=02n1cos(2k+14nπ+θ)

cos(2n+1)θ=(1)n22nk=02ncos(kπ2n+1+θ)

が成り立つ。

tanでは、

tan3x=sin3xcos3x=sinxsin(60+x)sin(60x)cosxcos(60+x)cos(60x)=tanxtan(60+x)tan(60x)

が成り立つ。

x=10を入力すると、tan30=tan10tan70tan50 から、tan50tan60tan70=tan80 が成り立つのが分かる。

同様に、tanの5倍角・7倍角の公式から、

tan5x=tanxtan(1805+x)tan(1805x)tan(21805+x)tan(21805x)
tan7x=tanxtan(1807+x)tan(1807x)tan(21807+x)tan(21807x)tan(31807+x)tan(31807x)

が成り立つ。

一般には、2項係数を使用したtanのn倍角の公式で

tan2θ=xとおくと、

tan(2n+1)θ=k=0n((1)k(2n+12k+1)tan2k+1θ)k=0n((1)k(2n+12k)tan2kθ)=tanθk=0n((1)k(2n+12k+1)xk)k=0n((1)k(2n+12k)xk)

となる。ここで

tan(2n+1)θ=0

が成り立つのは、

θ=0,±π2n+1,±2π2n+1,,±nπ2n+1

の場合なので、

x=tan2(π2n+1),tan2(2π2n+1),,tan2(nπ2n+1)

のとき、

k=0n((1)k(2n+12k+1)xk)=0

が成り立つ。また分子と分母で2項係数が逆順になるため、

tan(2n+1)θ=tanθk=0n((1)k(2n+12k+1)xk)k=0n((1)k(2n+12k)xk)=tanθk=1n(tan2(kπ2n+1)x)k=1n(1tan2(kπ2n+1)x)=tanθk=1n(tan2(kπ2n+1)tan2θ)k=1n(1tan2(kπ2n+1)tan2θ)

=tanθk=1n(tan(kπ2n+1)+tanθ)k=1n(tan(kπ2n+1)tanθ)k=1n(1tan(kπ2n+1)tanθ)k=1n(1+tan(kπ2n+1)tanθ)=tanθk=1n(tan(kπ2n+1+θ))k=1n(tan(kπ2n+1θ))

=tanθk=1n(tan(kπ2n+1+θ))k=n+12n(tan(kπ2n+1+θ))

と変形でき、下記の式が成り立つ。

tan(2n+1)θ=(1)nk=02ntan(kπ2n+1+θ) 

脚注

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関連項目

外部リンク

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